2198-D020-ERS3 AB Kinetix5700 Dual Axis Inverter 2198D020ERS3 Originele nieuwe

Deelnummer:2198-D020-ERS3

Vervaardiger:Allen-Bradley (Rockwell Automation)

Productsoort:Doppel-assige omvormermodule (asmodule)

Productenfamilie:Kinetix 5700

Huidige loopbandbreedte:1000 Hz

Bandbreedte van de snelheidslus:400 Hz

De 2198-D020-ERS3 is een dubbelassige omvormermodule in het Kinetix 5700 servo aandrijfsysteem van Allen-Bradley.omzetting van DC-busspanning in variabele frequentie driefasige wisselstroomuitgang om servomotoren aan te drijven.

Deze module bevat geen wisselstroominvoerrechtgever en haalt uitsluitend werkvermogen uit de gedeelde gelijkstroombus die wordt aangeleverd door een aparte Kinetix 5700 Bus Supply-module (2198-Pxxx of 2198-Rxxx-reeks).

De 2198-D020-ERS3 bedient twee onafhankelijke assen vanuit één enkele module.As 1 en As 2 delen de DC-busverbinding, maar werken onafhankelijk voor de bewegingsbesturing, feedback en veiligheidsstaten.

Het ERS3-suffix geeft geïntegreerde veiligheidsvoorzieningen aan, waaronder Safe Torque Off (STO) en Safe Stop 1 (SS1), die zijn geïmplementeerd in hardware op beide assen, gecertificeerd volgens SIL 2 / PLd-normen.

De Kinetix 5700 maakt gebruik van een gedeelde DC-busarchitectuur die AC-naar-DC-conversie van DC-naar-AC-invertie in verschillende componenten scheidt:

• Bus Supply-modules (2198-Pxxx voor regeneratieve, 2198-Rxxx voor niet-regeneratieve) corrigeren inkomende driefasige wisselstroom en onderhouden de gedeelde gelijkstroombus
• Invertermodules, met inbegrip van de 2198-D020-ERS3, trekken uit de gelijkstroomrail en genereren variabele frequentie-uitgang voor motoren

De 2198-D020-ERS3 kan niet rechtstreeks van wisselstroom worden aangedreven en vereist voor de werking een werkende gelijkstroombus van een busvoorzieningsmodule met de juiste afmeting.

Alle omvormermodules in een Kinetix 5700-busgroep delen dezelfde gelijkstroomrail, waardoor energie-uitwisseling tussen assen mogelijk is.de motor fungeert als een generator en geeft kinetische energie terug aan de gelijkstroombus, die andere versnellingsassen onmiddellijk kunnen gebruiken.

Deze energie-recycling is met name nuttig in machines met gecoördineerde meerassige bewegingen met ingekoppelde versnellings- en vertragingsequenties, zoals pick-and-place-systemen,vliegende snijmachines, en wikkeling toepassingen

De bandbreedte van de 1000 Hz-stroomlus maakt het mogelijk om de stroomregeling van de omvormer 1000 keer per seconde uit te voeren,het vergelijken van de werkelijke motorstroom met commando's en het corrigeren van de schakelpatronen van de uitgangsspanning om fouten te elimineren.

De bandbreedte van de snelheidslus van 400 Hz bepaalt hoe snel de as reageert op snelheidsveranderingen en mechanische verstoringen zoals resonantie, wrijving en variabele belastingmoment afwijst.

Elk van de twee assen bevat onafhankelijke ERS3-veiligheidskanalen.verschillende veiligheidseisen voor verschillende machinegebieden mogelijk maken.

STO verwijdert de poort aandrijving signalen van de omvormer, remt de uitgang transistors en voorkomt motor koppel. SS1 beveelt de as te vertragen tot nul snelheid, bevestigt de stop, en vervolgens STO toe te passen.CIP-veiligheidsprotocol draagt veiligheidsstatusgegevens over hetzelfde Ethernet/IP-netwerk dat wordt gebruikt voor bewegingsgegevens.

Dit geeft aan dat de omvormermodule geen DC-busspanning heeft. Controleer de status van de Bus Supply-module om te bevestigen dat deze is aangesloten, de prechargesequentie is voltooid en dat er geen storingen zijn.Invertermodules kunnen niet werken totdat de gelijkstroombus de nominale spanning bereikt.

Niet-regeneratieve busvoorzieningen verwerken geregenereerde energie via remweerstanden.Busspanning zal stijgen en overspanningsfouten veroorzakenVoor toepassingen met frequente, energievolle vertraging wordt een regeneratieve busvoorziening (2198-Rxxx) aanbevolen.

De geïntegreerde STO- en SS1-functies zijn gecertificeerd volgens SIL 2 volgens IEC 62061 en Performance Level d (PLd) volgens ISO 13849-1.en validatie per Kinetix 5700-veiligheidsdocumentatie.

Nee, de busvoorziening werkt onafhankelijk van de afzonderlijke omvormermodules.De nieuwe omvormer module vereist as configuratie download van de Logix controller project en de juiste afstemming voor de werking.

Kinetix 5700 DC bus hardware wordt geselecteerd door de huidige klasse van de omvormer module.Gebruik van onjuiste grootte bus bar hardware zal leiden tot fysieke mismatches.