CE-gecertificeerde Fanuc-servomotorencoder A860-0320-T112

Fanuc A860-0320-T112 ∙ Absolute 2500P Pulse Coder ∙ AC/S-servomotoren 0S ∙ 40S, CNC Zero-C/D · 15 · 16A · 18A · 21A ∙ Uitgeschreven, ruil/overschot

Overzicht

DeFanuc A860-0320-T112is the black-housing absolute pulse coder fitted to Fanuc's AC and S-series servo motors — the generation of motors that powered tens of thousands of CNC machine tools built through the 1980s and into the mid-1990s.

Bij 2500 pulsen per omwenteling levert het de positie-resolutie die Zero-C, Zero-D en de vroege 16/18 Model-A controllers vereisen voor gesloten-loop servo-operatie op draaibanden, bewerkingscentra,boormachinesDe machines met deze generatie motoren/encoders blijven actief in productiefaciliteiten over de hele wereld.en het is die voortdurende operationele realiteit niet verzamelaarsbelang dat de A860-0320-T112 een gewilde vervangende component tientallen jaren nadat Fanuc stopte met actieve productie.

Het absolute ontwerp betekent dat de encoder onmiddellijk bij het inschakelen zijn aspositie rapporteert, zonder dat een referentieretoetscyclus vereist is.De CNC leest de positie uit de absolute code van de encoder onmiddellijk na het initialiseren van het systeem, en de as is klaar voor beweging.

Dit was niet een universeel kenmerk in deze motorgeneratie. De eerdere inkrementele pulscodeurs (A860-0304-T112 en vergelijkbare) vereisten voor elk gebruik homingsequenties.Terwijl de absolute A860-0320-T112 de exploitanten in staat stelde om de productie na een geplande of ongeplande stroomonderbreking vanaf een nauwkeurig bekende positie te hervatten.

Het verschil in gemak is tastbaar op een machine die vaak stopt en begint.

The alternate part number A290-0561-V532 appears on some motor assemblies and ordering documents for the same physical encoder — both designations refer to the same unit and are interchangeable for identification and sourcing purposes.

De zwarte plastic behuizing onderscheidt deze encoder van de eerdere red-cap incremental types en van de metalen alfa-serie-encoders die volgden in de volgende generatie motoren.In het veld, de zwarte behuizing is de snelste visuele bevestiging dat een AC- of S-serie motor is uitgerust met dit absolute type in plaats van een incrementele variant.

Belangrijkste specificaties

De 2500P-resolutie in de context van de AC/S-serie

De 2500 pulsen per omwenteling is het aantal ruwe schijflijnen.000 geïnterpoleerde positieverhogingen per asrotatie vanaf deze 2500P-basis 4x telling van de kanalen van A en B.

voor een servomotor die is aangesloten op een 5 mm golfschroef met een typische versnellingsverhouding,Dit geeft een positieve resolutie in het lage eencijferige micrometerbereik op het werkstuk ­ meer dan voldoende voor de bewerkingstoepassingen waarvoor deze motoren zijn ontworpen..

Op draaibanden en bewerkingscentra met besturingselementen van de serie 15 of 16A onderbouwt deze resolutie de precisie van de aspositie waarvoor Fanuc CNC-machines die in dit tijdperk werden gebouwd, bekend stonden.

De absolute positie codeert zichzelf over een volledige omwenteling.

Multi-turn absolute position retention (knowing the position after more than one revolution without the shaft being driven back to a reference) depends on the servo amplifier's battery maintaining the revolution counter through machine power cycles.

Een kapotte versterkerbatterij vernietigt de absolute gegevens van de encoder met één omwenteling niet; dit betekent dat de controller na het herstel van de stroom de aspositie moet herstellen.

Verschaffingssituatie en uitwisseling

Fanuc stopte met de productie van de A860-0320-T112 en zijn onmiddellijke voorgangervarianten.De vervangende eenheden komen geheel uit twee bronnen: gecontroleerd overschot van buiten gebruik gebrachte machines en motoren uitwisselingspools onderhouden door Fanuc gespecialiseerde dienstverleners.

De meeste leveranciers leggen een motor-uitwisselingsvoorwaarde op deze encoders omdat het aanbod eindig is en is gekoppeld aan werkende motorassemblages.

The practical consequence for a maintenance buyer is that a core (faulty encoder or faulty motor with this encoder) must often accompany the order — the refurbisher fits a tested encoder to the returned motor body, test de montage en levert een werkende motor terug.

Dit uitwisselingsmodel is voor de A860-0320-T112 vaker voorkomend dan eenvoudige verkoop van enkel delen, hoewel bij sommige distributeurs overtollige voorraden onder verschillende voorwaarden beschikbaar zijn zonder uitwisselingsvereiste.

De test van een vervangende A860-0320-T112 dient altijd te worden uitgevoerd met een compatibele versterker.die een daadwerkelijke schachtrotatie vereist om te controleren of de codevolgorde schoon is en de positiegegevens geluidsvrij zijn tijdens een volledige omwenteling.

Veel voorkomende mislukkingspatronen en diagnose

Optische schijf besmetting is de dominante storingsmodus.

De zwarte plastic behuizing van de A860-0320-T112 verzegelt de optische schijf van de motoras, maar door de jarenlange migratie van het smeermiddel bereikt de motor uiteindelijk het optische pad.Het vermindert de signaalamplitude en zorgt ervoor dat de absolute code fouten veroorzaakt. De CNC leest dat als een fout in de positiegegevens..

Het alarm verschijnt meestal als een positiefout of een codercommunicatiefout op de bedieningselementen Zero-C/D en 16A.vaak eerst verschijnt tijdens het opwarmen van de machine wanneer het smeermiddel koud en viskeus is.

Het slijtage van het lager in het eigen interne lager van de encoder is het tweede meest voorkomende probleem.

Naarmate het lager zich ontwikkelt, trilt de optische schijf ten opzichte van de fotodetectoren, en de signaalkwaliteit verslechtert.maar zonder het zichtbare smeermiddel in de encoder wanneer deze wordt geopend voor inspectie.

Veelgestelde vragen

V1: Is de A860-0320-T112 verkrijgbaar zonder motorwisseling of moet een kern worden geretourneerd?

Sommige specialisten verkopen gecontroleerde overtollige eenheden rechtstreeks, deze zijn afkomstig van uit de bouw genomen machines en zijn beschikbaar zolang de voorraad bestaat.

Veel reparatiespecialisten bieden deze encoder alleen aan als onderdeel van een motorwisseling, waarbij de defecte motor wordt ingestuurd en een geteste motor met een werkende encoder wordt teruggestuurd.

Indien een rechtstreekse aankoop vereist is zonder een kern te retourneren, moet u dit bij de leverancier controleren.de voorraad van deze niet meer in productie zijnde encoder is werkelijk beperkt en verandert vaak.

V2: Kan de A860-0320-T112 worden gerepareerd als deze vervuild of versleten is of moet deze worden vervangen?

Fanuc heeft deze encoders ontworpen als verzegelde assemblages die niet bestemd zijn voor veldreparatie.en de encoder opnieuw kwalificeren onder rotatie op een testplatform.

Het succespercentage varieert afhankelijk van de mate van verontreiniging en de toestand van de schijf.Voordat u zich verbindt tot reparatie, vraagt u aan de reparateur of hij de encoder na de reparatie onder rotatie tegen een bekende goede referentie test.

V3: Welke CNC-alarmcodes verschijnen wanneer de A860-0320-T112 op een besturingselement van serie 16A uitvalt?

Op de Fanuc-serie 16A verschijnen alarmsignalen die verband houden met de encoder doorgaans als SV0401 (soft disconnect) of SV0409 (pulse coder error) op de getroffen as.Alarm SV0401 bij aansteken geeft meestal aan dat de encoder niet communiceertHetzelfde alarm dat intermitterend tijdens de werking verschijnt, wijst op een aangetaste maar gedeeltelijk functionerende encoder of op een kabelconnectorprobleem.

SV0409 verschijnt midden in de cyclus zonder eerdere geschiedenis en is vaak het eerste symptoom van optische besmetting die af en toe absolute codecorruptie veroorzaakt.

V4: Wat is het verschil tussen de A860-0320-T112 en de A860-0304-T112 die zijn gemonteerd op motoren met een vergelijkbaar uiterlijk?

De A860-0320-T112 is een absoluut type ¢ hij rapporteert de positie onmiddellijk na het inschakelen zonder een referentieretoegang.

De A860-0304-T112 is een inkrementel type – de CNC moet na elke stroomcyclus de as naar een referentiepunt rijden om de positie vast te stellen.

Beide passen in dezelfde motorkarosserie-stijlen, maar de interface-kaart van de versterker verschilt tussen absolute en incrementele typen.

De naamplaat van de motor en de parameterinstellingen van de versterker bevestigen welk type aanwezig is.het is geen plug-and-play swap.

V5: Na het monteren van een vervangende A860-0320-T112, welke afstemmingsprocedure is vereist?

In tegenstelling tot alfa-serie encoders met Oldham koppelingen,de A860-0320-T112 wordt rechtstreeks aan de motoras gemonteerd met een uitlijning tussen de mechanische nulpositie van de encoder en de elektrische nulpositie van de motor.

Na het plaatsen van een vervangende machine vereist de CNC meestal een volledige referentieretoegang om de absolute positie te herstellen met de mechanische oriëntatie van de nieuwe encoder.

The specific parameter adjustment needed to align the new encoder's zero offset with the machine's grid shift and reference point depends on the machine builder's original setup — consult the machine's Fanuc parameter backup if available, en controleer de aspositie op het referentiepunt voordat de machine weer in productie wordt gebracht.