Mitsubishi OSA18 Absolute Encoder - MELSERVO ingebouwde positiefeedbackeenheid, nieuw

Wanneer een servomotor uit de Mitsubishi HF- of HG-serie zijn encoder verliest – door een botsing, lagervervuiling, thermische spanning of een opeenvolging van bedrijfsuren – stopt de machine. Niet gedeeltelijk, niet met tussenpozen. Hij stopt volledig, omdat de servoversterker geen positiefeedback heeft en de regellus niet kan sluiten. DeMitsubishi OSA18is de in de fabriek afgestemde interne absolute encoder die is ontworpen voor directe vervanging in die situatie: een ingebouwde optische absolute feedbackeenheid die de volledige servofunctie herstelt van de motor waaraan deze is gekoppeld. Nieuwe eenheid, correct voor uw motor.

Wat de OSA18 is – en niet is

De OSA18 is geen zelfstandige externe roterende encoder die op een machine-as is gemonteerd. Het is eeningebouwde servomotor-encoder— een compact optisch absoluut detectiesamenstel dat in de motorbehuizing past aan het niet-aangedreven uiteinde, in de fabriek geprogrammeerd voor de specifieke motorserie die het bedient. Wanneer Mitsubishi een servomotor uit de HF- of HG-serie bouwt, wordt de OSA18 in de motor geïntegreerd als primair apparaat voor positie- en snelheidsfeedback.

Dit onderscheid is praktisch van belang: als u een OSA18-vervanging wilt bestellen, moet u het onderdeelnummer van de motor kennen, omdat het interne programma van de encoder moet overeenkomen met de motor waarin deze wordt geïnstalleerd. Het motormodel bepaalt welke specifieke OSA18-variant (achtervoegsel -100, -130, enz.) de juiste match is.

Technische specificaties

260.000 pulsen per revolutie – resolutie die de cirkel rond maakt

De OSA18'sResolutie van 260.000 ppris de kern van wat de motoren uit de Mitsubishi HF- en HG-serie in staat stelt tot de positioneringsnauwkeurigheid die hun specificaties beschrijven. Elke graad asrotatie is verdeeld in meer dan 700 discrete feedbacktellingen. De servoversterker ontvangt deze positiegegevens met hoge dichtheid continu en gebruikt deze om de snelheid te berekenen, positiefouten te detecteren en corrigerende koppelopdrachten te geven - allemaal binnen de controlecyclus van minder dan een milliseconde waarop het MELSERVO-platform werkt.

Deze resolutie is het belangrijkst bij lage snelheden en tijdens fijne positioneringsbewegingen. Bij 1 rpm betekent 260.000 ppr dat de versterker meer dan 4.000 positie-updates per seconde ontvangt. De servo kan een opgedragen positieprofiel volgen met extreem nauwe foutgrenzen – en dat is precies wat CNC-aanvoerassen, robotverbindingen en precisie-indexeringsmechanismen nodig hebben om met hun nominale nauwkeurigheid te presteren.

Een zijnabsolute encoderrapporteert de OSA18 een unieke positiewaarde voor elke ashoek. Er zijn geen incrementele pulssequenties die u kunt tellen of die u uit het oog kunt verliezen door stroomonderbrekingen. De positie is te allen tijde bekend, ook onmiddellijk na het inschakelen, zonder een homing- of referentie-retourreeks.

Motorspecifiek programmeren - Waarom het achtervoegselnummer ertoe doet

De OSA18-serie gebruikt een achtervoegsel om de motorspecifieke firmwarevariant aan te geven. De basisaanduidingOSA18omvat een familie van geprogrammeerde encodereenheden, elk gekalibreerd en gecodeerd voor een bepaald Mitsubishi-servomotormodel. Wanneer u een defecte encoder vervangt, moet de vervanging het juiste achtervoegsel dragen voor de motor waarvoor onderhoud wordt uitgevoerd.

Het motoronderdeelnummer op het typeplaatje van de motor bepaalt welke OSA18-variant u moet bestellen. Bevestigde compatibele motorvoorbeelden zijn onder meer deHF-104S-A48en aanverwante motoren uit de HF-SP-serie, evenals motoren uit de HG-serie die werken op de MELSERVO J3- en J4-versterkerplatforms. Voor motoren uit de HG-serie (HG-MR, HG-KR, HG-SR, HG-JR, HG-RR) is de OSA18-encoderfamilie de fabrieksgemonteerde standaard voor het hele assortiment, zelfs op motoren die in Mitsubishi's catalogus worden beschreven als 22-bits - de fysieke encodereenheid die in gebruik is, gebruikt de OSA18-identificatie.

Een poging om een ​​OSA18-variant met het verkeerde achtervoegsel in een bepaalde motor te installeren, zal resulteren in encoderalarmcondities en een mislukte inbedrijfstelling. Verwijs altijd naar het modelnummer van de motor voordat u bestelt.

Waar de OSA18-encoder wordt gevonden

De OSA18 is de standaard interne encoder voor een groot aantal Mitsubishi-series servomotoren. Veel voorkomende platforms waarop deze encoder af fabriek wordt geïnstalleerd, zijn onder meer:

MELSERVO HF-serie (J3-platform)— Motoren uit de HF-SP-, HF-JP-, HF-KP- en HF-MP-serie over het volledige vermogensbereik van fractionele kilowatt tot meerdere kilowatt; deze motoren zijn de dominante servokeuze in CNC- en motion control-installaties op het Mitsubishi J3-platform

MELSERVO HG-serie (J4-platform)— Motoren uit de HG-MR-, HG-KR-, HG-SR-, HG-JR-, HG-RR-, HG-UR- en HG-AK-serie; Ondanks J4-catalogusverwijzingen naar 22-bits encoders, test de geïnstalleerde encodereenheid en wordt deze geïdentificeerd als de OSA18-serie in Mitsubishi's eigen onderhoudsdocumentatie

CNC-werktuigmachines— voedingsassen (X, Y, Z en roterend) op bewerkingscentra, CNC-draaibanken en draaicentra waarop MELSERVO J3- en J4-versterkersystemen draaien die zijn aangesloten op MELDAS- of MELSERVO CNC-besturingen

Industriële robots— gezamenlijke encoders op industriële robots van Mitsubishi die servomotoren uit de HF- of HG-serie gebruiken als gezamenlijke actuatoren, waarbij de OSA18 de gesloten-lusfeedback voor elke as levert

Geautomatiseerde montage en verwerking— meerassige assemblagesystemen, pick-and-place-machines, indexeringsaandrijvingen voor transportbanden en materiaalbehandelingsapparatuur waarbij Mitsubishi-servomotoren de bewegingsassen vormen

Een OSA18 vervangen: wat het proces vereist

Het vervangen van de encoder op een Mitsubishi-servomotor is een onderhoudsprocedure die bij elke stap zorgvuldigheid vereist. De encoder is aan het niet-aangedreven uiteinde in de motorbehuizing gemonteerd; toegang vereist gedeeltelijke demontage van de motor. Het vervangen van alleen de encoder (in plaats van de hele motor) is een kosteneffectieve aanpak wanneer de mechanische componenten van de motor (stator, rotor, lagers, as) bruikbaar blijven.

De belangrijkste stappen in het vervangingsproces zijn onder meer: ​​het verifiëren van het juiste OSA18-achtervoegsel op het motortypeplaatje, het zorgvuldig verwijderen van het encoderdeksel en de connector, het vervangen van de encoderconstructie zonder dat er vervuiling in de motorbehuizing terechtkomt, en het opnieuw aansluiten van de seriële feedbackkabel. Na installatie vereist de servoversterker doorgaans een parametercontrole of een encoderinitialisatievolgorde volgens de MR-J3- of MR-J4-versterkerhandleiding voordat de as weer in gebruik kan worden genomen.

Het gewicht van 0,60 lb van de encodereenheid weerspiegelt de compacte constructie: de OSA18 past in de beperkte ruimte van de motoreindkap zonder noemenswaardige massa aan de motorconstructie toe te voegen.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Hoe weet ik welke OSA18-achtervoegselvariant ik nodig heb voor mijn motor?

De OSA18 is motorspecifiek. Controleer detypeplaatje op uw servomotor— het motormodelnummer (bijv. HF-104S-A48, HF-SP52, HG-SR52) bepaalt welk OSA18-achtervoegsel correct is. De twee varianten passen bij verschillende motorfamilies en mogen niet worden geruild. Geef altijd het volledige onderdeelnummer van uw motor op wanneer u een OSA18-vervanging bestelt, om er zeker van te zijn dat de correct geprogrammeerde eenheid wordt geleverd.

Vraag 2: Kan de OSA18 worden gebruikt met zowel MELSERVO J3- als J4-versterkers?

De OSA18-encoder is compatibel met beideMR-J3(J3-platform) enMR-J4(J4-platform) servoversterkers indien geïnstalleerd in de juiste motor. Mitsubishi's J4-onderhoudsdocumentatie bevestigt dat motoren uit de HG-serie – die werken op J4-versterkers – de OSA18-encoderidentificatie gebruiken. De servoparameterconfiguratie van de versterker moet overeenkomen met de encoder die in de motor is geïnstalleerd.

Vraag 3: Ondersteunt de OSA18 absoluut positiebehoud zonder batterij?

De OSA18 is eenabsolute encoder— het levert voor elke ashoek een unieke positiewaarde en verzendt deze via seriële gegevens naar de versterker. Voor absoluut positiebehoud bij meerdere omwentelingen via uitschakelcycli,reservebatterijin de servoversterker (MR-J3BAT of gelijkwaardig) is vereist. Als de batterijback-up actief is, wordt de positie van de motor over meerdere omwentelingen opgeslagen tijdens het uitschakelen van de machine, waardoor er geen thuiscyclus meer nodig is bij het opstarten. Zonder batterijback-up is de absolute positie van één omwenteling nog steeds bekend bij het inschakelen, maar wordt de telling van meerdere omwentelingen gereset.

Vraag 4: Wat veroorzaakt een storing in de OSA18-encoder en hoe kan deze worden geïdentificeerd?

Veelvoorkomende oorzaken van storingen zijn onder meerfysieke schok(het laten vallen van de motor- of machine-botsingsgebeurtenissen),vervuiling van koelvloeistof of smeermiddelbinnenkomen via de asafdichting,thermische schadedoor aanhoudende overbelasting en leeftijdsgebonden degradatie van de optische scancomponenten. Typische alarmindicatoren op de servoversterker zijn onder meer encodercommunicatiefouten, positiefeedback-alarmen en abnormale encodersignaalalarmen; de specifieke alarmcode is afhankelijk van de MR-J3- of MR-J4-versterker. Elk van deze alarmen die aanhouden na het uit- en inschakelen van de stroomvoorziening en die niet door de software kunnen worden verholpen, duiden er doorgaans op dat vervanging van de encoder nodig is.

Vraag 5: Kan de OSA18 worden gerepareerd of moet deze als compleet apparaat worden vervangen?

De OSA18 is een in de fabriek geprogrammeerde, afgedichte optische assemblage.Reparatie op componentniveau is niet praktischvoor eindgebruikers: de encoder bevat optische precisie-elementen die cleanroomomstandigheden en gespecialiseerde testapparatuur vereisen om correct te kunnen functioneren. De standaard en aanbevolen aanpak is volledige vervanging van de eenheid door een nieuwe OSA18, afgestemd op de motor. Gezien de kostenverhouding tussen het vervangen van een encoder en een complete servomotor, is het vervangen van een encoder de economisch verantwoorde keuze als het motorlichaam op een andere manier onderhouden kan worden.