Siemens 6FX2001-2CC50 Incremental Encoder

RS 422 (TTL)... 2500 P/R... Synchro Flange... 6mm Schacht... 5V... universele kabel aansluiting... SINUMERIK/SIMODRIVE compatibel.

Precieze terugkoppeling voor elke revolutie

Bij een SINUMERIK-gereedschapsmachine of een SIMODRIVE aangedreven as, is de motor slechts zo goed als de feedback er achter.de encoder is het apparaat dat continu vertelt aan de schijf waar de as eigenlijk is, niet waar het werd opgedragen om te gaanAls je die feedback verkeerd krijgt, kan de besturingslus niet convergeren.500 keer per omwenteling over een signaalinterface die geluid afwijst op afstanden tot 100 meter, en de as gedraagt zich precies zoals de CNC beoogt.

De Siemens 6FX2001-2CC50 is een incrementele optische roterende encoder met RS 422 (TTL) differentiële output, 2500 pulsen per omwenteling,en een universele kabeluitgang die zowel de axiale als de radiale kabelverbinding vanuit dezelfde behuizing verwerkt. It carries the synchro flange standard that has been the mechanical reference for Siemens motion control encoder mounting across decades of machine tool builds — making it a direct fit across the widest range of SIMODRIVE and SINUMERIK installations.

Technische specificaties

RS 422 (TTL) Interface: Waarom differentiële signaleringen van belang zijn op de machinevloer

Een werktuigkast is geen stille elektrische omgeving. Variabele frequentiedrukschakelaars schakelen kilowatts op hoge frequentie in de buurt. Contactoren genereren inductieve pieken.Lange kabellijnen gaan door geleidingen die gedeeld worden met stroomleidingenIn dit verband vangt een TTL-encodersignaal “ met een enkel einde “ met betrekking tot de grond interferentie op die proportioneel is aan de kabellengte en de nabijheid van de geluidsbronnen.

RS 422 elimineert deze kwetsbaarheid door elk signaal te verzenden als een differentiaalpaar: twee draden die complementaire spanningen dragen.niet de absolute spanning van beide dradenElk geluid dat zich in de kabel koppelt, beïnvloedt beide draden evenveel, dus de bijdrage wordt bij de ontvanger afgelast.Het resultaat is een signaal dat schoon over kabel loopt tot 100 meter ver voorbij wat een enkel-end TTL in dezelfde omgeving zou kunnen onderhouden.

Voor de 6FX2001-2CC50's 2.500 P/R resolutie bij typische servo snelheden is de maximale scansfrequentie van 300 kHz het elektrische plafond.000 pulsen per seconde “wel binnen die limiet “ waardoor het SIMODRIVE-besturingsbord veel marge van signaalkwaliteit heeft terwijl het binnen de interface-specificatie blijft.

2500 pulsen per omwenteling: voldoende detail voor hoogwaardige bewerking

De resolutie in een inkrementele encoder bepaalt de kleinste hoekstijging waar de aandrijving op kan reageren. Bij 2500 P/R komt één puls overeen met 0,144° van asrotatie.Na het tellen van de interne kwadrature van de aandrijving (x4 evaluatie van A en B), de effectieve resolutie bereikt 10.000 tellen per omwenteling van 0,036°.

Voor een lineaire voedingsas met een 5 mm golfschroef, resulteert 10.000 tellen per omwenteling in een lineaire resolutie van 0,5 μm per tellen.Voor een draaicentrumspindel die in de C-asmodus werkt tijdens contourdraaienDeze resolutieniveau dekt de eisen van precisie CNC-bewerking in de meeste standaardtoepassingen.

Universale kabel aansluiting: één SKU, twee routing opties

De functie "universele kabelstop" is de moeite waard om te begrijpen voordat u bestelt. The 6FX2001-2CC50's cable exit point is designed to accommodate both axial routing (cable exits parallel to the shaft axis) and radial routing (cable exits perpendicular to the shaft) from the same housing. This flexibility means one part number works across machine configurations where the encoder must route its cable in different directions — eliminating the need to stock separate axial and radial variants for the same resolution.

De bijbehorende varianten 6FX2001-2EC50 (radial flensverbinding) en 6FX2001-2GC50 (axial flensverbinding) bieden vaste richtingsopties wanneer een bedraad connectorverbinding de voorkeur heeft.Het universele model CC50 met de vooraf bedrade 1 m-kabel is de flexibelere keuze voor retrofits en onderhoudsvoorraden met gemengde configuratie.

Synchroflens: de mechanische standaard die de tand des tijds heeft doorstaan

De synchroflens is een gestandaardiseerde mechanische interface voor de montage van encoders, met behulp van een precisie-aardflens die zich tegen een overeenkomstige inkrimping in de motor- of machine-eindplaat bevindt.met een vergrendelingskraag die de concentrisiteit waarborgt zonder rigide interferentie-installatieDeze aanpak verdraagt de kleine koppelingsafscheiding en thermische uitbreidingsverschillen die in echte machineassemblages bestaan zonder dat buigbelastingen naar de encoderas worden overgebracht.

De montage van de synchro flens van de 6FX2001-2CC50 is mechanisch compatibel met de brede populatie van SINUMERIK- en SIMODRIVE-gereedschapsmachines die deze standaard al tientallen jaren gebruiken,met een vermogen van meer dan 50 W, maar niet meer dan 150 W,.

Compatibiliteit met Siemens-besturingssystemen

De 6FX2001-2CC50 is een door het systeem getest, gecertificeerd Siemens-bewegingsbesturingscomponent dat is gedocumenteerd voor gebruik met:

• SINUMERIKCNC-systemen (inclusief 840D sl, 810D en aanverwante platforms)
• SIMODRIVE 611aandrijfsystemen (analoge en digitale varianten met TTL-encoder-invoer)
• Simulatiebewegingscontrolesystemen
• SIMATICtechnologiecontrollers met encoder-invoermodules
• SINAMICSaandrijfsystemen met passende TTL-encoder-interface-modules

The encoder is classified within Siemens' motion control encoder family as suitable for feed axis and spindle applications on machine tools where the encoder is mounted directly to the axis motor or gearbox shaft.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de 6FX2001-2CC50 en de 6FX2001-3CC50?

Beide zijn 2500 P/R-encoders met een synchro flens en 6 mm as, en beide gebruiken de universele kabel stopcontact.De 6FX2001-2CC50 geeft RS 422 (TTL) digitale differentiaalsignalen uit die rechtstreeks door aandrijflijnen met een TTL-encoder-invoer kunnen worden gebruiktDe 6FX2001-3CC50 geeft 1V sinusoïdale signalen van piek tot piek (het sin/cos 1Vpp-formaat),met een vermogen van meer dan 50 W,Controleer de specificatie van de encoder-invoer van uw schijf voordat u bestelt. TTL en sin/cos-invoer zijn niet uitwisselbaar.

V2: Kan deze encoder worden gebruikt met SIMODRIVE 611 digitale aandrijvingsmodules?

Ja, op voorwaarde dat de digitale bedieningseenheid 611 is uitgerust met een evaluatie-invoer van de TTL-encoder.Veel SIMODRIVE 611 digitale asbesturingseenheden ondersteunen RS 422 (TTL) incrementele encoder-invoer als onderdeel van hun standaardspecificatie. Bevestig de exacte control board variant geïnstalleerd in uw aandrijvingsmodule en controleer of het ondersteunt TTL encoder evaluatie voordat u de 6FX2001-2CC50 verbindt.

V3: De encoder bevat een referentiepuls (Z-signaal).

Het Z-signaal is een enkele pulsuitgang één keer per omwenteling in een precieze hoekpositie.de Z-impuls wordt gebruikt voor de aanpak van het referentiepunt (homing) procedure de aandrijving beweegt de as totdat de Z-impuls wordt gedetecteerdZonder referentiehoming heeft het aantal posities van de inkrementele encoder geen gedefinieerd beginpunt.Correct met behulp van de Z-impuls in de CNC's homing configuratie zorgt ervoor dat de machine huizen op dezelfde fysieke positie elke keer.

V4: Wat gebeurt er als de voedingsspanning afwijkt van precies 5V?

De 6FX2001-2CC50 tolereert ±10% variatie op de 5V-toevoer, dus het werkt correct overal van 4,5V tot 5,5V. Buiten dit bereik kan de signaalkwaliteit afnemen.Als de voedingsspanning onstabiel of luidruchtig is, wordt een gereguleerde 5V-toevoer met voldoende ontkoppeling nabij de encoder aanbevolen.Merk op dat andere varianten in de 6FX2001-familie met het achtervoegsel "-2N" een breder werkspanningsbereik (10 ∼30 V) ondersteunen, die meer geschikt kan zijn als nauwkeurige 5V-regulatie moeilijk is.

V5: Hoe moet de encoder mechanisch worden gekoppeld om te voorkomen dat het lager te vroeg uitvalt?

Een rechtstreekse stijve koppeling tussen de encoderas en de machineas wordt niet aanbevolen.Alle resterende onevenwichtigheid “hoekige of parallelle “ vertaalt zich rechtstreeks in radiale en axiale belastingen op de interne lagers van de encoderEen flexibele koppeling die kleine afwijkingen (meestal minder dan 0,1 mm parallelverschuiving en minder dan 0.0 mm parallelverschuiving) kan opvangen.5° hoekverschil) moet altijd worden gebruikt tussen de encoderas en de aangedreven as.- De enkodeerwals niet met een riem of een ketting zonder tussenkoppeling bedienen. - De zijkrachten van de riemspanning kunnen de toelaatbare radiale belasting van de wals overschrijden.