Siemens 6FX2001-5QP24 Multi-Turn Absolute Value Encoder

27-bit PROFIBUS DP-V2 10 ̊30 VDC 6000 RPM klemflens isochrone modus SINUMERIK / SIMOTION / SINAMICS / SIMATIC

Positiegegevens die een stroomonderbreking overleven

De meeste roterende encoders beantwoorden dezelfde vraag: waar is de as nu? Absolute encoders beantwoorden een moeilijker vraag: waar was de as toen de stroom afging,en waar is het nu nadat alles terugkwam? The Siemens 6FX2001-5QP24 is a multi-turn absolute value encoder built specifically for that second question — delivering a genuine 27-bit position word across PROFIBUS DP-V2 the instant the system powers up, zonder homing cyclus, geen referentie run, en geen verspilde machine tijd.

ontworpen als een rechtstreeks te monteren, add-on roterende encoder voor de productfamilies SINUMERIK, SIMOTION, SINAMICS en SIMATIC,Deze encoder is een door Siemens getest onderdeel, niet een generieke PROFIBUS encoder die werkt.Dat onderscheid is van belang in werktuigmachines, druk- en verpakkingstoepassingen, waar de ingebruikname van de aandrijving en de overhead voor de certificering van het systeem reële kosten zijn.

Technische specificaties

De 27-bits-architectuur: wat het werkelijk betekent op de vloer

Het 27-bits cijfer vertegenwoordigt het totale positiewoord dat deze encoder verzendt De optische scanning van de encoder leest 13 bits binnen een enkele omwenteling (equivalent aan 8,192 discrete posities per beurt), voegt vervolgens een 14-bits multi-turn teller toe die het aantal volledige omwentelingen onafhankelijk volgt.Vermenigvuldig de twee samen en de encoder kan rapporteren absolute as positie over 16384 volledige omwentelingen zonder dubbelzinnigheid.

Voor een kogelschroefas met een tussenstand van 10 mm komt 16 384 omwentelingen overeen met 163 meter lineaire beweging ¥ ver boven elke praktische machineas.De multi-turn bereik bestaat, zodat de as positie is absoluut bekend ongeacht waar de machine werd geparkeerd toen de stroom werd verwijderdBij herstart leest de CNC de huidige positie rechtstreeks uit het PROFIBUS-gegevenswoord van de encoder.geen verspilde spindel opwarming tijd wachten op het voltooien van de home cycli.

De volledige resolutie van 8.192 posities is geschikt voor hoge precisie contourtoepassingen,maar dezelfde encoder kan worden geconfigureerd voor een grofere resolutie in toepassingen waar de busbandbreedte of cyclustijd beperkt is,192 per omwenteling is geldig en kan worden ingesteld via het PROFIBUS-parameterkanaal zonder hardwarewijziging.

PROFIBUS DP-V2: Meer dan een databus

De standaard PROFIBUS DP (versie 1) overdraagt procesgegevens cyclisch. De encoder stuurt zijn positiewoord, de controller leest het, volgende cyclus.PROFIBUS DP-V2 voegt twee mogelijkheden toe die belangrijk zijn voor toepassingen voor bewegingscontrole.

Bij isochrone werking worden de meetcyclus van de encoder en de PROFIBUS-gegevensoverdracht gesynchroniseerd met de interpolatiecyclus van de controller.Positiegegevens arriveren op de besturingseenheid op een precieze, herhaalbaar interval het verschil tussen asynchrone en isochrone positiefeedback is meetbaar in positieprecisie.

Het tweede is het acyclische parameterkanaal. Dit maakt online parametrisatie mogelijk ∙ het wijzigen van de resolutie van de encoder, limiet schakelaar posities,of andere configuratieparameters terwijl het systeem draait, zonder dat de encoder uit de bus wordt verwijderd of de cyclische gegevensoverdracht wordt onderbroken.Dit elimineert een onderhoudsinterventie die anders een stilstandtijd van de machine zou vereisen.

De 6FX2001-5QP24 ondersteunt beide mogelijkheden en bereikt een maximale bussnelheid van 12 Mbit/s met een buscyclustijd per encoder van 20 μs fast fast genoeg voor veeleisende toepassingen met een hoge cyclus.

Montage van de klemflens: Notities voor mechanische installatie

De montage van de klemflens op de 6FX2001-5QP24 maakt gebruik van een klemring om de encoder-body aan de machineconstructie te bevestigen.met de as rechtstreeks in een koppeling is geplaatst of rechtstreeks door de machineas wordt aangedrevenDe kap en de radiale PG-kabelverbinding beschermen de PROFIBUS-kabelverbinding tegen verontreinigingen en verlichten de spanning.met de PG-ingang radial georiënteerd om geschikt te zijn voor installaties waarbij de axiale kabeluitgang in strijd zou zijn met aangrenzende onderdelen.

Bij snelheden van meer dan 6.000 t/min kan de as tot 40 N aan axiale belasting en 110 N aan kantelbelasting verdragen, voldoende voor stijve koppeling in de meeste toepassingen.000 RPM (deze encoder is gemeten op 6,000 RPM maximaal, dus de hogere snelheidsbeperkingen gelden op het plafond), de limieten worden verlaagd tot 10 N axiale en 20 N kantelkracht,met een gewicht van niet meer dan 10 kgVoor het ontwerp van koppelingen is een blaasbalg of een schijfkoppeling die de misstelling van de as compenseert zonder radiële krachten naar de encoderas te verzenden, standaardpraktijk.

Het traagheidsmoment van de rotor van 1,9 × 10−6 kg·m2 is laag genoeg dat de encoder in de meeste configuraties met directe bevestiging verwaarloosbare gereflecteerde traagheid aan de aangedreven as toevoegt.

Systeemcompatibiliteit: Vier Siemens-platformen, één encoder

De 6FX2001-5QP24 draagt de Siemens-systeem geteste aanduiding voor vier platformen tegelijkertijd.Dit is geen marketingverklaring , PNO-certificering en parameterstructuur zijn gevalideerd tegen de aandrijvings- en bewegingsbesturingssoftware van elk platform.

SINUMERIK CNCGebruikt als direct meetsysteem op lineaire of roterende machineassen of als motorencoder in configuraties waarbij de motorencoder en de positieencoder afzonderlijke apparaten zijn.Compatibel met SINUMERIK 840D sl en 828D-systemen via S120-aandrijfshardware.

Simulatie Geschikt voor gecoördineerde toepassingen met meerdere assen in verpakkings-, druk-, ombouw- en assemblageapparaten waar een nauwkeurige synchronisatie van de positie tussen de assen vereist is.Isochrone PROFIBUS-modus stemt positiegegevens op de locatie van SIMOTION.

SINAMICS️ Compatibel als externe encoder in de SINAMICS S120- en S150-aandrijvingsconfiguraties,het verstrekken van positiefeedback van de ladingszijde van een versnellingsbak of machineas in plaats van van de motoras.

SIMATICGebruikt in toepassingen voor positiebewaking, camcontroller en procesautomatisering waar absolute aspositie nodig is als procesgegevens binnen een PLC-gebaseerde systeemarchitectuur.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen deze 6FX2001-5QP24 multi-turn encoder en een single-turn absolute encoder in dezelfde 6FX2001 serie?

Absolute enkodeerders met één beurt in de serie 6FX2001 leveren een resolutie van 13 bits (8,192 posities) binnen één omwenteling de positie is absoluut binnen die omwenteling maar de encoder kan niet bepalen hoeveel volledige bewegingen zijn voorgedaanBij aansturing na schachtbeweging met uitsturing kan een enkeldraaicoder alleen de hoekpositie binnen de huidige omwenteling rapporteren, niet de totale positie.De 6FX2001-5QP24 multi-turn encoder voegt de 14-bit turn counter die sporen tot 16.384 volle omwentelingen, waardoor het volledige 27-bits positie woord geldig op elke power-up ongeacht de schacht geschiedenis.Voor elke as die fysiek meer dan één omwenteling kan verplaatsen zonder vermogen die vrijwel alle lineaire assen op werktuigmachines omvat is de multi-turn versie de juiste keuze.

Vraag 2: Heeft deze encoder een externe PROFIBUS-afsluitweerstand op zijn knooppunt nodig?

Ja, PROFIBUS RS 485 vereist een juiste busbeëindiging aan beide fysieke uiteinden van het kabelsegment.het eindweerstandsnetwerk (meestal ingebouwd in de connector) moet zijn ingeschakeld. Als het een mid-bus apparaat is, moet de beëindiging worden uitgeschakeld. Onjuiste beëindiging veroorzaakt signaalreflecties die de foutpercentages verhogen, vooral bij 12 Mbit/s.De radiale PG-kabelinvoer bevat standaard PROFIBUS-connectoren met geïntegreerde schakelbare beëindiging, waardoor dit in de meeste installaties eenvoudig is.

V3: Kan de resolutie van de encoder na installatie worden gewijzigd zonder deze uit de machine te halen?

Ja ¢ Het acyclische parameterkanaal van de PROFIBUS DP-V2 ondersteunt online parametrisering van de 6FX2001-5QP24 terwijl de encoder is gemonteerd en verbonden met de bus.totale resolutie (1 ¢ 16),384 beurt), limiet schakelaar posities, en snelheidssignaal configuratie zijn allemaal online parameterizeerbaar.Dit is met name nuttig tijdens de inbedrijfstelling van de machine, wanneer de asresolutie kan worden aangepast aan de regelvereisten zonder onderhoudsontmanteling. Parameters worden geschreven via de acyclische diensten van de PROFIBUS-master (DS-lezen/schrijven) met behulp van de parameterdefinities van het PNO Encoder Profile V4.1 van de encoder.

V4: Welk koppeltype wordt aanbevolen voor het monteren van deze encoder op een machineas?

Siemens and encoder industry practice recommend a flexible coupling — bellows or multi-disc type — that compensates for shaft misalignment (both angular and parallel offset) without transmitting the resulting radial forces to the encoder shaftDe enkodeeraksel is geschikt voor 110 N op de kantelbuis bij snelheden tot 6000 t/min, maar radiële belasting veroorzaakt door chronische verkeerd uitlijning versnelt de slijtage van de lagers en verkort de levensduur van de enkodeerder.Een goed geselecteerde flexibele koppeling absorbeert de mislijning in plaats van het door te gevenStijve koppelingen zijn alleen geschikt wanneer de coaxialiteit van de as kan worden gegarandeerd tot nauwe toleranties in het hele thermische bereik van de machine.

V5: Is de 6FX2001-5QP24 een directe vervanging voor oudere SINUMERIK absolute encoders die eerder werden gebruikt met SIMODRIVE 611 systemen?

De 6FX2001-5QP24 gebruikt PROFIBUS DP-V2 als interface.Eerdere SINUMERIK absolute encoders die met SIMODRIVE 611 werden gebruikt, gebruikten vaak verschillende interfacestandaarden, waaronder de eigen encoder-interface van Siemens of SSI, in plaats van PROFIBUS.. A direct plug-in replacement is not possible without verifying that the target controller supports PROFIBUS DP-V2 encoder input and that the drive hardware is configured for external PROFIBUS encoder feedbackIn een SIMODRIVE 611 naar SINAMICS S120-upgradecontext is deze encoder volledig compatibel met S120-hardware met behulp van de juiste S120-besturingsunitconfiguratie.Het bevestigen van de compatibiliteit van de interface op het niveau van de controller is de eerste cruciale stap voor elke vervanging van de encoder.