Omron E6C3-AB5B 12P/R Rotary Encoder

Absolute... BCD-uitgang... PNP Open Collector... 12 posities/Rev... 50mm behuizing... IP65... 1224 VDC.

Een positie die nooit opnieuw moet worden aangepast

Er is een praktisch verschil tussen een positiesensor die pulsen telt en een die altijd weet waar het is.Maar afhankelijk van een referentietest elke keer dat het systeem opstart.Absolute encoders bevatten een unieke code voor elke aspositie, onafhankelijk van de vermogenshistorie.een robuuste absolute roterende encoder die de huidige hoekpositie van de as geeft de onmiddellijke kracht wordt toegepast, zonder initialisatie, geen home-cyclus, geen wachten.

Deze encoder, die deel uitmaakt van de E6C3-A-serie van OMRON, is ingebouwd in een compacte aluminium behuizing met een diameter van 50 mm met een afgesloten lagerontwerp, met een IP65-classificatie voor stof- en laagdrukwaterbescherming.De 12 posities per omwentelingsresolutie en de BCD-uitgang maken het bijzonder geschikt voor toepassingen waarbij de ontvangende controller ­ een PLC, een cam positioner, of een count display moet de positie rechtstreeks in decimaal-compatibele code lezen zonder complexe binaire omzetting in de software.

Technische specificaties

BCD-uitvoer: decimaal-klaar-positiegegevens

De meeste absolute encoders in de E6C3-A line-up gebruiken Gray-code of binaire outputmaar beide vereisen dat het ontvangend systeem binaire gewogen bitpatronen interpreteert en omzet in positiewaardenDe BCD-uitvoer heeft een andere aanpak: elke groep van 4 uitgangsbits codeert één decimaal cijfer rechtstreeks.

Met 12 posities per omwenteling komt de uitgang van de E6C3-AB5B bij elke aspositie rechtstreeks overeen met het decimaalpositienummer 0 tot en met 11 uitgedrukt in BCD.,Wanneer het zit op positie 11, leest de uitgang BCD 11. Geen conversie wiskunde vereist aan de controleteinde.

Dit is van belang in toepassingen waarbij de ontvangende PLC de positiewaarde verwerkt als een decimaal getal, waarbij een numeriek scherm de ruwe positie-uitgang weergeeft,of wanneer het systeemontwerp gebruikmaakt van rechtstreeks door de mens leesbare positiecodesBCD vereenvoudigt de interface-logic en vermindert de software-overhead die nodig is om positiegegevens van de encoder te interpreteren.

PNP-output: stroomvoorziening in standaard PLC-invoer

De "B" in E6C3-AB5B identificeert de PNP-uitgangsconfiguratie. In de PNP-modus trekken de uitgangstransistors van de bronstroom ‡-uitgangen naar de positieve voeding wanneer ze actief zijn.Dit is de natuurlijke begeleider van de NPN (zinken) digitale ingangen gevonden op de meeste OMRON PLC's en vele andere PLC families, waarbij de invoer een stroombron vereist om een hoge staat te registreren.

Voor toepassingen waarbij de regelaar PNP-invoer gebruikt (algemeen in Europese installaties van de werktuigmachine- en verpakkingsindustrie), is de bijbehorende variant E6C3-Airconditioning5B biedt in plaats daarvan NPN (sinking) uitgangen.

12 posities: De juiste korreltjesgraad voor grofhoekopsporing

Dat is precies de resolutie die nodig is voor toepassingen waar de betekenisvolle toestanden discret zijn.een 12-positiewiel, een voedingsmechanisme met 12 gedefinieerde posities, of elke hoekregelactie waarbij 30° stappen de natuurlijke bewegingseenheid zijn.

De 12 P/R-resolutie plaatst deze encoder in een andere categorie dan modellen met een hogere resolutie (256, 360, 1024 P/R) die zijn ontworpen voor gladde hoekmonitoring of cam-timing-nauwkeurigheid.De E6C3-AB5B 12P/R is gebouwd voor grof absolute positie bevestiging waar u moet weten welke van de 12 stations is actief, niet een geïnterpoleerde hoek ?? en zijn BCD-uitgang is perfect afgestemd op dat gebruiksgeval, omdat elk van de 12 posities rechtstreeks naar een BCD-decimale waarde wordt gekoppeld.

IP65 en robuuste constructie: gebouwd voor echte omgevingen

De E6C3-A-serie verdient zijn "robuuste" aanduiding door de combinatie van de huisbouwconstructie en milieuclassificaties.De aluminiumhousing zorgt voor mechanische stijfheid en thermische stabiliteit in het werktemperatuurbereik van 10 °C tot +70 °CDe SUS303 roestvrijstalen as is bestand tegen milde corrosie door industriële atmosfeer.en water spat uit het bereiken van de optische schijf en elektronica.

De maximale radiale belasting van 80 N is aanzienlijk hoger dan bij lichte 50 mm-encoders.Maximaal toerental per 000 t/min bestrijkt de meeste toepassingen voor rotatie-indexering en -oproep met een aanzienlijke marge.

Voor installaties in de buitenruimte of voor directe blootstelling aan het wassen, geldt de IP65-kwalificatie van de E6C3-A-serie voor waterstralen, maar niet voor onderdompeling.

Typische toepassingsgebieden

De E6C3-AB5B 12P/R is het meest geschikt waar grove absolute positie detectie, decimaal-compatibele output en robuuste constructie samen moeten komen:

• met een vermogen van niet meer dan 50 W bevestiging van het station dat onder het proceshoofd ligt
• Identificatie van de positie van de belknop en de knop het lezen van de geselecteerde positie op de handmatige inrichtingswiel van een machine
• cam positioneringssystemen Positie-invoer voor OMRON's H8PS en soortgelijke cam positioner controllers
• Verpakkings- en vulmachines- het detecteren van welke van de verschillende rotatieposities een torentje of sterrenwiel inneemt
• Indeksering van transportbanden absolute bevestiging van elke stoppositie zonder zelfsturing
• Algemene PLC-aangesloten positiesensoren- overal waar een positiewaarde nodig is in een vorm die de PLC rechtstreeks kan lezen als een decimaal geheel getal

Vaak gestelde vragen

V1: Waarom kiezen voor 12 P/R in plaats van hogere resolutie varianten in dezelfde serie?

Voor toepassingen met 12 gedefinieerde stoppositiestorentjes een 12 P/R-encoder brengt elke fysieke positie exact in één encoderpositieHet is niet onduidelijk in welke fase de machine zich bevindt.en geen filter of venster nodig in de software om te beslissen of een licht afgelegen positie "positie 7" is of niet. Modellen met een hogere resolutie zijn geschikt voor continue hoekbewaking; het 12 P/R-model is geschikt voor discrete positiebevestiging.

V2: Kan deze encoder rechtstreeks aan OMRON SYSMAC PLC digitale ingangen worden aangesloten?

Ja, voor PLC-varianten met NPN-invoermodules die compatibel zijn met PNP-uitvoerapparaten.die rechtstreeks overeenkomt met het zinken van de invoerkanalen op OMRON's CJHet aantal PLC-invoerpunten dat vereist is, is gelijk aan het aantal outputbits dat actief is voor de resolutie van een 12 P/R BCD-encoder.Je hebt minimaal 4 invoerpunten nodig om de volledige BCD-cijfer te vangen.

V3: Wat is het verschil tussen de E6C3-AB5B en de E6C3-AC5B bij 12 P/R?

Het enige verschil is de uitgangspolariteit van de transistor. De AB5B maakt gebruik van PNP (sourcing) uitgangen; de AC5B maakt gebruik van NPN (sinking) uitgangen.en kabel opties zijn identiek. Kies AB5B voor controllers met NPN- (sinking) -invoer; kies AC5B voor controllers met PNP- (sourcing) -invoer.

V4: Behoudt de E6C3-AB5B zijn positie lezen wanneer de stroom wordt uitgeschakeld?

De outputcode wordt bepaald door de fysieke positie van de optische schijf.Verwijder stroom., draai de as overal binnen de 12 posities, herstel stroom: de encoder geeft onmiddellijk de juiste BCD-code voor de nieuwe aspositie zonder enige initialisatievolgorde.

V5: Wat gebeurt er met de uitgang als de as verder wordt gedraaid dan de 12 posities?

De E6C3-AB5B is een absolute encoder met één beurt. De 12 posities beslaan één volledige omwenteling (0 tot 11, elk 30°).de uitgang wordt eenvoudig omgeven in de volgende stap.De encoder heeft geen mogelijkheid om meerdere bewegingen te tellen.een absolute encoder met meerdere beurt (zoals de E6C3-AB5B die door een versnellingsbak loopt naar een eenheid met meer beurtvermogen) of een combinatie van deze encoder met een afzonderlijke omwentelingsrekenlogie.