Siemens SINUMERIK SIPOS Signal Encoder 6FC9320-3CS

Deelnummer:6FC9320-3CS

Vervaardiger:Siemens AG

Serie:SINUMERIK Accessoires

Type:SIPOS Incremental Signal Encoder

Toepassing:CNC-positie en snelheid feedback

In een SINUMERIK-aangedreven werktuig is de positie-feedback slechts zo goed als het onderdeel dat het levert.Dat is de verantwoordelijkheid van de signaalcodeerder. Een compact maar cruciaal apparaat dat de mechanische as rotatie vertaalt in impulsdata.. deSiemens 6FC9320-3CSHet is precies dat onderdeel: een SINUMERIK-native SIPOS incremental encoder gebouwd als toebehoren voor Siemens CNC-platforms.

Wat "SIPOS" in de praktijk werkelijk betekent

SIPOS Siemens' benaming voor zijn CNC-geïntegreerde signaalcodeerlijn is niet alleen een marketinglabel.betekent het signaalformaat, connectorpinout en mechanische interface zijn afgestemd op Siemens' eigen CNC-controllers en SIROTEC-aandrijflijnen in plaats van ontworpen als industriële sensoren voor algemeen gebruik.

De 6FC9320-3CS behoort tot deze gevalideerde toebehorenfamilie.inkrementele roterende positie-encoder, waardoor een vierkantimpuls wordt gegenereerd (traject A, traject B en referentieimpuls R) die door de SINUMERIK-besturing wordt afgelezen om de ashoek, -snelheid en -richting van de rotatie in realtime te bepalen.

De rol van deze codeerder in een CNC-systeem

De servo-aandrijving weet hoeveel stroom naar een motor moet. De CNC-controller weet wat de doelpositie moet zijn.Maar geen van beide kan die lus sluiten zonder te weten waar de motoras nu eigenlijk is.Dat is het werk van de encoder en het loopt continu, elke omwenteling, voor de levensduur van de machine.

In een SINUMERIK-installatie behandelt de 6FC9320-3CS dit voor:

• Vervolging van de positie van de voeringsax- het bevestigen van de lineaire asposities op frees-, boor- en draaicentrums
• Bewaking van de spindelsnelheid- het verstrekken van rotatiefeedback voor spindeloverheffing en synchronisatiefuncties
• Georiënteerde spindelstop- de spindel in staat te stellen om te parkeren in een gedefinieerde hoekpositie voor gereedschapsschakelcycli
• Snijden en afdrukken van draden- synchronisatie van de spindelrotatie met de Z-asvoeding om de toonhoogte nauwkeurig te behouden

Waar het past in de 6FC9320-familie

De serie 6FC9320 van Siemens omvat een reeks SINUMERIK-encoder accessoires met verschillende puls-per-omwenteling-resoluties, werkspanningen en connectorconfiguraties.3Cde subserie binnen deze familie vertegenwoordigt incrementele encoders met specifieke pulsgetallen en interface-opties die zijn ontworpen om te voldoen aan de invoerbehoeften van oudere en oudere SINUMERIK-besturingselementen,met inbegrip van die in de SINUMERIK 3, 810 en 840 families en op SIROTEC gebaseerde aandrijfsystemen.

Praktische overwegingen voor de installatie en vervanging

De encoders van de serie 6FC9320 zijn eenheden die rechtstreeks worden gemonteerd zij worden bevestigd aan de motoras of de machineas en via een speciale encoderkabel worden aangesloten op de meetcircuit-invoer van de CNC.Siemens levert aansluitende kabelsembles (deelnummers in de reeks 6FC9344) speciaal voor gebruik met 6FC9320-encoders, waardoor de vermoedens over signaalintegrititeit en connectorcompatibiliteit worden weggenomen.

In de praktijk zijn er een paar dingen die er toe doen:

Kabelrouting de codeersignaalkabel moet apart van de stroomkabel worden geleid om EMI-geïnduceerd geluid op het feedbacksignaal te voorkomen.Zelfs een paar millimeter van parallelle routing in de buurt van een motor stroomkabel kan introduceren voldoende interferentie om positiefouten of aandrijving fouten veroorzaken.

Schachtkoppeling de encoder moet zonder mechanische speelwijze aan de as worden gekoppeld.

Polariteit en kanaalaanwijzing het omkeren van de A- en B-kanalen zal de richting van de feedback omkeren, waardoor de as van de opgedragen positie wegloopt.

Systemen die deze encoder ondersteunt

De 6FC9320-3CS is een SINUMERIK-accessoire, wat betekent dat het is ontworpen voor gebruik binnen Siemens' eigen CNC-platformfamilie.

• SINUMERIK 840 / 840C / 840DCNC-besturing
• SINUMERIK 810 / 810Dsystemen
• SINUMERIK 3(verouderde installaties die nog steeds in het veld werken)
• SIROTECcombinaties aandrijving/besturing

Het ontwerp dat compatibel is met oudere machines maakt het een vervangend onderdeel voor onderhoudsteams die oudere SINUMERIK-machines in productie houden.wanneer de originele encoder versleten of beschadigd is en een gelijkwaardige vervanging nodig is om een herconfiguratie van de bediening te voorkomen.

Veelgestelde vragen

V1: Wat betekent "SIPOS" en hoe verschilt het van een standaard industriële encoder?

SIPOS staat voor Siemens' benaming voor positiesignaalcodeers die specifiek zijn ontwikkeld als SINUMERIK-systeemaccessoires.,de mechanische interface met de CNC-besturing van Siemens, waardoor de vervanging wordt vereenvoudigd en de compatibiliteit wordt gewaarborgd zonder aanvullende aanpassing van de bedrading.

V2: Kan de 6FC9320-3CS als een directe drop-in vervanging op een bestaande SINUMERIK machine worden gebruikt?

Over het algemeen ja voor zover de vervangende encoder overeenkomt met de originele in aantal pulsen en type interface.Altijd kruisverwijzen van het onderdeel nummer op de uitgaande encoder tegen de elektrische documentatie van de machine voordat u bestelt bevestigen de specificaties in lijn.

V3: Welke kabel moet met deze encoder worden gebruikt?

Siemens levert toegewijde encoderkabelassemblages in de 6FC9344-serie voor gebruik met 6FC9320-positiencoders.en signaalintegriteitEen algemene kabel kan in noodgevallen worden gebruikt, maar moet afgeschermd zijn, met een gedraaid paar en bedraad zijn om precies op de connector van de encoder te passen.

V4: Wordt de 6FC9320-3CS nog steeds geproduceerd of is het een oud onderdeel?

De 6FC9320-serie is een volwassen productlijn die wordt geassocieerd met oudere generaties van SINUMERIK.Het onderdeel blijft wereldwijd verkrijgbaar via geautoriseerde reparatiecentra en industriële automatiseringsdealers.Voor machines die niet kunnen migreren naar nieuwere codertypen is het verkrijgen van geverifieerde gebruikte of gerenoveerde eenheden een praktische aanpak.

V5: Wat gebeurt er als de encoder faalt? zal de machine onmiddellijk storen?

Ja, een mislukte of ontbrekende encoder signaal zal een aandrijving of CNC alarm vrijwel onmiddellijk activeren.en een verlies van het encodersignaal resulteert doorgaans in een as-specifieke fout of noodstopDit maakt het toezicht op de conditie van de encoder een belangrijk onderdeel van elk preventief onderhoudsschema.