FANUC A860-0304-T113 Incrementele pulscodeerder

3000 Pulsen/Rev. Inkrementeel type. FANUC S-serie en vroege Red Cap AC servomotoren. Zwarte behuizing. Kabel + connector inbegrepen.

Wanneer de encoder faalt, stopt de as

Een CNC-gereedschap is alleen zo nauwkeurig als de feedback die het ontvangt.De servomotor beweegt maar het besturingssysteem weet alleen waar de as is omdat de encoder bevestigd aan de achterkant van die motor is het rapporteren van de positie in real timeWanneer de encoder een fout ontwikkelt, hetzij door besmetting, fysieke schok, leeftijd of degradatie van optische elementen, is het resultaat onmiddellijk: positie alarmen, onregelmatig asgedrag,Of een machine die gewoon weigert te werken..

The FANUC A860-0304-T113 is the 3000-pulse-per-revolution incremental pulse coder for the early-generation FANUC AC servo motor family — the red cap S series motors that powered the axis drives on countless machining centersHet wordt aan de achterzijde van de servomotor gemonteerd, leest optisch de hoekbeweging van de motoras af,en levert de vierkant puls stroom die de servo versterker en CNC-besturing vertrouwen op om de positie nauwkeurigheid en snelheid regulering te behouden.

Technische specificaties

3000 pulsen per omwenteling: waarom bestaat dit aantal

Binnen de A860-0304-encoderfamilie bestaan er drie varianten: de T111 (2000P), de T112 (2500P) en deze eenheid, de T113 (3000P).De pulsmoment is geen willekeurige specificatie, het is direct afgestemd op het laatste cijfer van het onderdeelnummer van de servomotor..

FANUC's vroege AC servomotor benoemingsconventie codeert de encoder specificatie in de motor benaming.Een motor waarvan het onderdeelnummer eindigt in een achtervoegsel "B003" of "B203" heeft een "3" als het laatste cijfer van dat segment.Een motor met B001 of B201 vereist een 2000P-eenheid; B002 of B202 vereist de 2500P.Deze systematische correlatie betekent dat bij de aankoop van een vervangende codeerderDe A860-0304-T113 is correct voor elke motor waarbij dat laatste cijfer 3 is.

Onder de geverifieerde motoren met de A860-0304-T113 vallen onder meer de A06B-0317-B003 (FANUC 10S/3000 wisselstroomservomotor) en de A06B-0501-B203, onder andere in de 0, 0S, 0L, 5, 5S, 5L, 6L, 10, 10S, 20,en 20S-serie-aanduidingsklasse.

De Red Cap motorfamilie en waar deze encoder woont

De FANUC AC servomotorfamilie die zichtbaar is in oudere werktuigmachines valt in twee gemakkelijk herkenbare generaties: de black cap-motoren (die eigenlijk gelijkstroommotoren zijn,de motoren met de rode dopDe A860-0304-T113 behoort stevig tot het red cap-tijdperk.

Fysiek wordt de encoder montage aan de niet-aandrijving uiteinde van de motor de achterkant tegenover de uitgang as. De zwarte plastic behuizing zit tegen de achterste lager behuizing van de motor,met een diameter van niet meer dan 20 mm,, waarbij het sensorelement van de encoder een interne code schijf leest die met de motoras draait.De kabel en de connector zijn opgenomen met de assemblage routes langs de motor lichaam naar de servo versterker feedback input.

Omdat de encoder een incrementaal apparaat is, volgt hij de relatieve asbeweging vanaf welke referentiepositie ook is vastgesteld.In tegenstelling tot absolute encoders die positie behouden door stroomonderbrekingen, vereist de inkrementele A860-0304-T113 dat de CNC-besturing een referentieretocht (homingcyclus) uitvoert bij opstarten voordat een geldige absolute positie op de as wordt vastgesteld.Dit is normaal gedrag voor het aandrijfsysteem van de S-serie en wordt automatisch beheerd door de CNC-besturing via de referentieretoefening.

Binnen het inkrementeel meetprincipe

De pulscoder werkt optisch.Een interne lichtbron verlicht een spinnende code schijf die een patroon van gelijkmatig verdeelde transparante en ondoorzichtige segmenten draagtAls de schijf met de motoras draait, genereren twee fotodetectoren die met een kwartperiode worden verplaatst, de A- en B-fasenuitgangssignalen in een fasenverhouding van 90 graden (kwadrature).Een derde spoor genereert één puls per omwenteling, de Z-puls., of marker die dient als referentiepunt voor de homing sequentie.

De kwadratorrelatie tussen A en B doet twee dingen: het verdubbelt de effectieve resolutie door randtelling bij de versterker (elke fysieke 3000-telling cyclus produceert 12,000 telbare randen in volledige vierkanttelmodus), en geeft richtingsinformatie de volgorde A-dan-B versus B-dan-A vertelt de servoversterker in welke richting de as draait.een snelheidsregelaar kan geen gesloten lus regelen, en een positie controller kan niet volgen.

Als de telling afwijkt van de opgedragen baan, corrigeert de versterker de motorstroom om de positie te herstellen.Als het signaal volledig verdwijnt of afwijkingen van het patroon vertoont die wijzen op een storing van de encoder, genereert de versterker een positiefeedback-alarm dat doorgaans verdere asbeweging voorkomt totdat de fout is gediagnosticeerd en opgelost.

De A860-0304-T113 in de context van onderhoud

FANUC CNC-onderhoudstechnici die werken aan machines van de FANUC 0, 6, 10, 11 en 15 besturingsgeneraties zullen regelmatig met deze encoder te maken krijgen.De machines die gebruik maakten van deze bedieningselementen en de door hen aangedreven motoren van de S-serie werden wereldwijd in enorme aantallen geïnstalleerd tijdens de boomjaren van de werktuigmachine., en een aanzienlijk deel van deze machines is nog steeds actief in productie.

De meest voorkomende storing is een plotselinge positie-feedback-alarm op de CNC, vaak vergezeld van onregelmatig asgedrag vlak voordat het alarm de as vergrendelt.Verontreiniging die het optische pad van de encoder bereiktEen fysieke schok door een mechanische overbelasting kan de code schijf of het lager binnen de encoder assembly beschadigen.Fouten aan de aansluiting en de kabel aan het eind van de motor komen ook tot uiting als fouten aan de encoder, en moet worden gecontroleerd voordat wordt aangenomen dat de encoder zelf is uitgevallen.

FANUC CNC-specialisten merken op dat het testen van de A860-0304-T113 betekenisvol vereist dat deze op de eigenlijke motor wordt geïnstalleerd,aangezien met testbanen die de as en de montageomgeving van de motor niet reproduceren, mogelijk geen intermitterende storingen optreden die alleen onder rotatiebelasting en thermische omstandigheden optreden;Daarom testen gerenommeerde onderhoudsleveranciers van FANUC deze encoders samen met de motor en niet afzonderlijk.

Verwijzingen naar: A290-0561-V503

De A860-0304-T113 draagt een gevestigde kruisverwijzing: A290-0561-V503.Het A290-xxxx-Vxxx-nummeringsformaat wordt in de FANUC-documentatie voor onderdelen gebruikt als alternatieve benaming voor sommige vroege pulscoder-assemblages, en het is het nummer dat kan voorkomen in de onderhoudsdocumentatie van een fabrikant van gereedschapsmachines of in de lijsten van onderdelen die voor de standaardisering van het A860-xxxx-Txxx-formaat bestonden.Bij het doorzoeken van de voorraad op de aftermarket of bij het kruisverwijzen van de documentatie van de reserveonderdelen van een machine, moeten beide cijfers worden vergeleken met de beschikbare voorraden.

Vaak gestelde vragen

V1: Hoe bevestig ik dat de A860-0304-T113 de juiste encoder is voor mijn specifieke FANUC-servomotor?

De eerste onderdelennummers van de AC-servomotor van FANUC volgen een gestructureerd formaat waarbij het laatste cijfer van het "B" -aanduidingssegment het encodertype codeert:"1" = 2000P (T111), "2" = 2500P (T112), "3" = 3000P (T113). Een motor met een onderdeelnummer dat eindigt in B003, B103, B203 of vergelijkbare constructies waarbij het laatste cijfer 3 is, neemt de A860-0304-T113.0SAls het motorenmerk is beschadigd of onleesbaar, wordt het voertuig in de volgende categorieën vermeld:FANUC-specialisten kunnen de fysieke kenmerken van de motor en het type versterker met elkaar vergelijken om de juiste specificatie van de encoder te bevestigen.

V2: Kan de A860-0304-T113 worden vervangen door de A860-0304-T111 (2000P) of T112 (2500P) indien de T113 niet beschikbaar is?

De snelheids- en positie-lusberekeningen van de servo-versterker zijn gekalibreerd op de specifieke puls van de encoder die oorspronkelijk voor de motor was gespecificeerd. Changing to a different pulse count requires corresponding parameter changes in the servo amplifier and CNC control — specifically the number of feedback pulses per motor revolution used in the velocity loop and CMR (command multiplication ratio) settingsIn een onderhoudscontext waarbij een snelle terugkeer in gebruik nodig is, kan het risico bestaan dat de aandrijflijn verkeerd wordt gekalibreerd.het verkrijgen van de juiste T113 is sterk beter dan het proberen een andere variant van de pulsmoment aan te passen..

V3: Welke CNC-alarmcodes geven typisch een storing van de encoder A860-0304-T113 aan op FANUC-besturingselementen van de reeks 0, 6, 10 en 15?

De specifieke alarmnummers variëren per CNC-generatie, maar de categorie wordt consequent aangeduid als servo- of positiefeedback-alarm.alarmen in het bereik van 400-499 dekken servoasfouten, inclusief feedbackfoutenDe FANUC-serie 6 en 10 genereren vergelijkbare servo-alarmcategorieën." of snelheidslus instabiliteitsalarmDe LED-indicatoren van de servoversterker voorzien ook van diagnostische codes. De meeste servomodulefamilies van FANUC gebruiken een verlicht of knipperend scherm dat specifieke storingstypen codeert.met terugkoppelingssignaalverlies als een van de gedefinieerde toestandenControleer altijd het diagnostische scherm van de versterker naast de CNC-alarm.

V4: Is deze encoder als zelfstandig onderdeel verkrijgbaar of moet hij worden vervangen als onderdeel van een complete motorwisseling?

Sommige FANUC-specialisten, met name diegenen die zich richten op motorreparatie en -vernieuwing, hebben een beroep gedaan op de FANUC-dienst voor de reparatie van motoren.alleen de A860-0304-T113 onderhouden als onderdeel van een motorreparatie-transactie, omdat een zinvolle functionele test van de encoder de motoras vereistAndere verkopen geteste eenheden rechtstreeks of in ruil, meestal afkomstig van buiten gebruik gebrachte motoren of fabrieksoverschotten.De kwaliteit van de aankoop van een standalone encoder hangt geheel af van de vraag of de leverancier de montage op de juiste wijze heeft getest met een volle lading in plaats van een eenvoudige elektrische continuïteitscontroleGezien de leeftijd van deze encodergeneratie zijn nieuwe in-box voorraden zeldzaam; gerenoveerde of geteste gebruikte eenheden van gerenommeerde FANUC-specialisten zijn de realistische leverancier op de meeste markten.

V5: Wat veroorzaakt het falen van deze encoders en welke onderhoudsmaatregelen kunnen hun levensduur verlengen?

De optische elementen zijn de belangrijkste slijtagepunten de LED-lichtbron dimmt in de loop van de tijd en de werktijden,En de transparante segmenten van de code schijf kunnen verontreiniging ophopen die licht blokkeert of verspreidt, waardoor de signaalkwaliteit achteruitgaat voordat er een volledige storing optreedt.met name op horizontale bewerkingscentra waar het koelmiddelbeheer moeilijker isHet voorkomen van het binnendringen van verontreiniging bij de encoder-connector en het verzekeren dat de achterdichting van de motor intact is wanneer de encoder met de motorbehuizing verbindt, zijn de belangrijkste preventieve maatregelen.Periodieke controle van de encoderkabel op schroei of corrosie van de connectorenBij het ontmantelen van een motor voor het vervangen van een lagertje of voor het omdraaien van een lagertje, is het ook nuttig om de motor te verplaatsen naar een ander lagertje, met name op assen die vaak worden verplaatst en de kabels worden gebogen.de encoder moet vóór de herinstallatie door een gekwalificeerde technicus worden geïnspecteerd en schoongemaakt.