FANUC A860-2005-T301 Pulscoder

Merk:FANUC

Aanduiding:Alpha i Incrementele 1000 (αiI1000)

Deelnummers:A860-2005-T301 / A8602005T30110-pin-connector

Gemaakt in Japan. In voorraad.

Het onderdeel dat de lus sluit

Elk gesloten servosysteem is afhankelijk van één ding dat goed werkt: nauwkeurige, continue feedback van de motoras naar de controller.De versterker beheert de stroomMaar zonder een functionerende encoder die real position data rapporteert op elk moment, kan geen van die elementen hun werk doen.De as werkt in open lussen of helemaal niet.

DeFANUC A860-2005-T301is de αiI1000-type pulsecoder die is geïnstalleerd in FANUC Alpha i serie wisselstroom servomotoren, voor een breed scala aan toepassingen op werktuigmachines en industriële automatisering.Het is gemonteerd in de achterste eindbel van de motor, mechanisch gekoppeld aan de rotoracht, en zendt een miljoen feedbackpulsen per omwenteling naar de servoversterker via een 10-pin connector interface.Alles wat de CNC-controller weet over waar de as is en hoe snel hij beweegt stroomt door dit onderdeel.

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit, correct geïnstalleerd, precies op het motoretiket afgestemd.

Een blik op de identiteit van een deel

Gegevens zijn afkomstig van FANUC AC Servo Motor αi Series Descriptions, Manual B-65262EN.

Een miljoen pulsen per omwenteling Wat dat betekent in een echte CNC-omgeving

De aI1000-benaming vertelt je dat deze encoder precies een miljoen discrete feedbacksignalen genereert voor elke volledige rotatie van de motoras.met een vermogen van meer dan 50 W,Een miljoen encoders tellen dat 10 mm-reis geeft de controller een positie resolutie van 0.00001mm ?? 10 nanometer per telling bij de motoras voordat een mechanische reductie wordt overwogenIn werkelijkheid hangt de bereikbare positioneringsnauwkeurigheid van de machine af van vele factoren buiten de encoderresolutie alleen, maar de encoder zelf is niet het beperkende element.

Wat de...000In de dagelijkse bewerking is de kwaliteit van de snelheidsfeedback bij lage snelheden en bij precieze contourbewegingen rechtstreeks van invloed.Bij zeer lage toevoersnelheden , draad snijden, en synchroon tikken ∙ grove encoder resolutie produceert snelheid rimpel die verschijnt als oppervlak onregelmatigheid op het afgewerkte deel.Een fijne resolutie elimineert die golven bij de bron., waardoor de snelheidsregelaar een schone, continue data kan gebruiken, zelfs als de as langzaam beweegt.

Daarom heeft FANUC deze resolutie gestandaardiseerd voor een breed scala van Alpha i-motorgroottes in plaats van deze te reserveren voor high-end varianten. Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

Inkrementeel type Het operationeel verschil dat van belang is

Binnen de FANUC-serie A860-2005 worden twee soorten pulsecoder geproduceerd: incrementele (deze eenheid, αiI) en absolute (αiA, deelnummer A860-2000-T301).000Het operationeel verschil is fundamenteel.

EenabsoluutDe pulsecoder slaat continu een volledig, meervoudig draaiend positieadres op en communiceert dit.de regelaar kent onmiddellijk de absolute positie van elke as ̇ geen beweging vereist, geen thuispositie nodig.

EeninkrementeelDe pulsecoder telt positieveranderingen van een referentie die is ingesteld bij aansturing.Elke as die is uitgerust met een incrementele encoder moet een referentieretocht (home return) uitvoeren om een bekende startpositie vast te stellen voordat de CNC programma's kan uitvoeren.Dit is een normale, ingebouwde werkwijze, geen beperking of storing, maar gewoon hoe incrementele systemen werken.

FANUC-machines zijn bij inbedrijfstelling geconfigureerd voor absolute of incrementele feedback op elke as, en de parameters van de servoversterker weerspiegelen die keuze.De A860-2005-T301 is het inkrementele type.Als op het motorenetiket dit onderdeelnummer staat, wordt er een incrementele feedback uitgevoerd op die as.De vervangende encoder moet van hetzelfde type zijn..

Hoe bevestig je het juiste onderdeel voordat je bestelt?

De belangrijkste stap voor de aankoop van een vervangende pulsecoder is het lezen van het onderdeelnummer op het etiket van de codeerder die momenteel in de motor is aangebracht, niet het naamplaatje van de motor.maar het eigen label van de encoder op de achterste eindklok.

Op het etiket wordt een van de onderdelennummers van de A860-serie aangegeven.A860-2005-T301Als er staat A860-2000-T301 (absolute type), A860-2001-T301 (16 miljoen ppr absoluut) of een andere variant, is een ander onderdeel vereist.Volledig onderdeelnummer ?? inclusief het voorvoegsel, basisnummer, en het achtervoegsel ?? moeten exact overeenkomen.

Deze verificatiestap duurt minder dan een minuut en elimineert de mogelijkheid om het juiste merk en algemeen type te ontvangen, maar de verkeerde specificatie voor de specifieke motor- en versterkercombinatie..

Encoder-alarmen Typische indicatoren van een storing van de pulsecoder

FANUC CNC-controllers melden door middel van het servo alarmsysteem storingen in verband met de encoder.maar de meest voorkomende alarmcategorieën die geassocieerd worden met een falen van de pulsecoder zijn::

SV-alarm (servo)in de 300-serie op FANUC 0i en aanverwante controllers, met name controllers die een afwijking van het feedbacksignaal, een communicatiefout tussen versterker en encoder aangeven,of telfout in het feedbackpadOp de systemen 30i/31i/32i worden de overeenkomstige alarmen in verschillende nummeringsbereiken weergegeven, maar beschrijven ze dezelfde onderliggende omstandigheden.

Deze alarmen kunnen ook het gevolg zijn van een beschadigde encoderkabel (de kabel tussen de CN2 op de versterker en de motorencoderconnector) of een mislukte servo-versterker CN2-interfacecircuit.Voordat ik de pulsecoder veroordeel., controleer de kabels op lichamelijke schade, gebogen pinnen, losse stoelen aan beide einden van de aansluiting.Een kabel swap met een bekende-goede eenheid is de snelste manier om de fout te isoleren van de kabel of de encoderAls het alarm de motor volgt, ongeacht welke kabel wordt gebruikt, is de pulscoder zelf waarschijnlijk het stukje dat niet werkt.

FANUC Alpha i Pulsecoder serie Context voor dit deel

De A860-2005-T301 behoort tot een familie van pulsecoders die hetzelfde fysieke montageformaat hebben, maar verschillen in feedbacktype en resolutie.

De A860-2000-T301 en de A860-2005-T301 zien er extern vergelijkbaar uit en hebben dezelfde resolutie. Ze zijn niet uitwisselbaar.De A860-2001-T301 is een volledig apart product met 16x hogere resolutieDe A860-2010-T301 wordt in heel verschillende toepassingscontexten gebruikt.

Overzicht van de installatie  Belangrijkste procedurele punten

De A860-2005-T301 wordt vervangen volgens dezelfde procedure als voor de FANUC Alpha i-motorreeks:

Vier M4 hexagonale hoofdbouten bevestigen de pulscoder aan de motor.de M3-bouten die naast elke M4-bout zijn geplaatst, zijn bevestigingsstukken van de motorassemblage die tijdens deze procedure niet mogen worden aangeraakt.Als de M3-bouten loslopen, wordt de interne montage van de motor in gevaar gebracht en veroorzaakt dit extra schade.

De pulsecoder wordt met de Oldham's koppeling verwijderd.en het installeren van een versleten koppeling onder een nieuwe encoder draagt vanaf het eerste moment van werking de bestaande door een verkeerde uitlijning veroorzaakte spanning over op de vervangende eenheid.

De nieuwe pulscoder wordt ingebracht totdat de O-ring volledig in de groef tussen de motorzak en de encoderkarosserie zit.De O-ring mag niet worden vastgeklemd of uit de stoel worden gehaald ∙ een verplaatste O-ring laat de motorklok openDe vier M4-bouten zijn opnieuw geïnstalleerd en gecorrigeerd.

Zowel de pulsecoder als de Oldhams koppeling zijn precisiecomponenten die gevoelig zijn voor fysieke schokken en besmetting.en ze te hanteren zonder impact of blootstelling aan snijsplinten of koelmiddel.

Valse bewustwording

FANUC-onderdelen “vooral de veelgevraagde codeer- en versterkercomponenten “zijn actief vervalst.of met tussenpozen functioneert voordat het binnen een korte gebruiksduur uitvaltVervalste eenheden worden via niet-geverifieerde kanalen verspreid en vaak voorzien van nauwkeurige FANUC-markeringen en onderdelennummers.

De praktische bescherming bestaat erin dat de leveranciers een controleerbare, gedocumenteerde voorraad hebben.De fabricage van FANUC wordt bevestigd door Japanse oorsprongsmarkeringen en een consistent FANUC-serienummer en -datumcode op het encoderlabelAls er na ontvangst van een eenheid twijfel bestaat over de authenticiteit, vergelijk dan de etiketgegevens en de constructie van de behuizing met bekende echte voorbeelden vóór installatie.

Veelgestelde vragen

V1: Mijn machine geeft op één as een FANUC SV-alarm aan, maar de motor werkt goed bij een andere test.

Dit is een veel voorkomende diagnostische situatie, en de kabel is de juiste plek om te beginnen omdat het sneller te vervangen en goedkoper te vervangen is dan de pulsecoder.Als u twee assen met behulp van hetzelfde type kabel, verbindt de verdachte motor van de as tijdelijk met de encoderkabel van de werkas (terwijl de stroomleidingen op de juiste as worden gehouden).De kabel is de fout.Als het alarm bij de motor blijft, ongeacht welke kabel er is aangesloten, is de pulsecoder waarschijnlijk de oorzaak.Een tweede bevestigingsmethode is het aansluiten van de verdachte motor op een bekende versterker op een testruimte of reserveas, indien hetzelfde alarm onmiddellijk met een andere versterker en kabel verschijnt.Denk niet dat de pulsecoder slecht is totdat de kabel is verwijderd.

Vraag 2: Na vervanging van de A860-2005-T301 vraagt de machine elke keer dat hij aanzet een referentieretoegang. Is dit normaal of is er iets misgegaan tijdens de installatie?

Dit is volkomen normaal gedrag voor een incrementaal encoder systeem en heeft niets te maken met de installatiekwaliteit.De type αiI1000-pulscoder behoudt niet de absolute positie tussen de stroomcycli, wat een fundamenteel kenmerk is van het incrementele ontwerp.Elke keer dat de machine aanzet, heeft het servosysteem geen opgeslagen informatie over waar de as is.De referentieretoegang stelt die kennis vast door de as naar een bekende mechanische referentiepositie te verplaatsen., waarna de controller de positie voor de rest van de sessie stapsgewijs volgt vanaf dat startpunt.Dit is de standaardoperatieprocedure voor alle FANUC-machines die gebruikmaken van incrementele feedbackAls een machine die voorheen een absolute pulsecoder (type αiA) gebruikte, nu een referentieretoegang vraagt na een incrementele vervanging,dat zou betekenen dat het verkeerde type encoder is geïnstalleerd maar als de A860-2005-T301 altijd de encoder op deze as was, bestond de referentieretoegangsvereiste ook vóór de vervanging.

V3: Is de A860-2005-T301 compatibel met FANUC-robotcontrollers zoals de R-30iB of de R-30iA, of is deze uitsluitend voor servomotoren op CNC-gereedschapsmachines?

De A860-2005-T301 wordt voornamelijk geassocieerd met FANUC Alpha i-serie wisselstroomservomotoren die worden gebruikt in CNC-gereedschapsmachines, waar deze tijdens de productie aan de motor worden gemonteerd.FANUC-robotsystemen maken gebruik van hun eigen servomotor- en encoderfamilies, die van de werktuigmachines van de serie Alpha i verschillen in zowel de mechanische vorm als het codeerprotocol.Hoewel er specifieke robot servomotorconfiguraties kunnen zijn die identieke of vergelijkbare pulsecoder hardware gebruiken, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibility. voor het onderhoud van CNC-gereedschapsmachines VMC's, HMC's, draaicentrumsen soortgelijke apparatuur met servomotoren van de Alfa i-serie ️ het bevestigde toepasselijke onderdeel is de A860-2005-T301, indien het motoretiket overeenkomt.

V4: Wat is de Oldham-koppeling en is het altijd noodzakelijk deze te vervangen tijdens een pulsecoderwisseling?

De Oldham koppeling is een drie-delige flexibele koppeling die tussen de motor as en de pulsecoder ingang zit.Het middelste stuk heeft aandrijfslotten op beide gezichten die overeenkomstige aandrijving functies op de motor as knooppunt en de pulsecoder input schijf.Deze opstelling zendt de rotatie van de motoras naar de encoder, terwijl kleine hoeveelheden van axiale en hoek mis-uitlijning die altijd aanwezig zijn tot op zekere hoogte in echte motor assemblagesZonder de koppeling van de Oldham zou een eventuele onregelmatigheid de buigkrachten en radiale krachten van de pulsocoder voortdurend op het interne lager en de optische verzameling toepassen tijdens de werking.leiden tot vroegtijdige codeerfoutIn de eigen servicedocumentatie van FANUC wordt aanbevolen een nieuwe koppeling te installeren samen met een nieuwe pulsecoder.De koppeling heeft een eindige levensduur en ontwikkelt slijtage op de aandrijfslotten na langdurige werkingHet hergebruiken van een oude koppeling onder een nieuwe encoder betekent dat de nieuwe encoder de slijtage-geïnduceerde misalignment van de oude koppeling erft vanaf het eerste uur van gebruik.De koppeling is een goedkoop item ten opzichte van de encoder ̇ vervangen tegelijkertijd is de juiste procedure.

V5: Kan ik alleen de pulsecoder leveren en zelf op een motor installeren, of is vervanging doorgaans vereist door een FANUC-servicetechnicus?

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvementDe fysieke procedure omvat het verwijderen van vier M4-bouten, het verwijderen van de oude encoder en koppeling, het inbrengen van de nieuwe encoder en koppeling met de juiste oriëntatie, het correct plaatsen van de O-ring,En de bouten opnieuw installeren.. Er is geen speciaal gereedschap nodig behalve standaard hexaktoren. De cruciale elementen zijn: correcte boutenidentificatie (de M4-bouten om te verwijderen versus de M3-bouten om alleen te laten),correcte O-ring zitplaatsen, zonder schok of verontreiniging te hanteren, en na vervanging de referentieretoegang van de machine te voltooien om de aspositie te herstellen.Wat meestal de fabriek service betrokkenheid vereist is wanneer de vervanging niet het alarm op te lossenVoor een eenvoudige encoder-uitwisseling waarbij de pulsecoder als de fout is bevestigd, moet de code van de encoder worden geïsoleerd.de procedure is binnen het vermogen van elke bevoegde onderhoudsman die bekend is met de machine;.