Koyo TRD-NA256PW Absolute Rotary Encoder ¥ 256 PPR Gray Code, PNP Open Collector, IP65

Als je precies weet waar een as is, niet alleen hoe ver hij is verplaatst, maar ook zijn precieze positie op dit moment, is het het verschil tussen absolute en incrementele feedback.Koyo TRD-NA256PWis een absolute roterende encoder die bij elk moment van rotatie een 8-bits Gray-codepositiewoord uitstuurt,het geven van uw besturingssysteem echte hoekpositie gegevens zonder dat een homing sequentie na elke stroomcyclus.

Deze encoder is gebouwd volgens de standaard van de medium-duty TRD-NA-serie van Koyo Electronics.en bewegingsbesturingstoepassingen die echte absolute positie feedback met een robuust fysiek ontwerp vereisen.

Absolute versus incrementale

Een incrementele encoder telt impulsen van waar het ook is begonnen. de machine moet naar huis voordat het iets nuttigs kan doen.

Een absolute encoder zoals de TRD-NA256PW kent eenunieke uitvoercode voor elke hoekpositieAls je het koud aanzet, weet de controller al waar de as staat, geen beweging, geen richting, geen wachten.Voor apparatuur die werkt in omgevingen met frequente stroomonderbrekingen of waar automatische herplaatsing onpraktisch of onveilig is, is dit onderscheid operationeel significant.

Technische specificaties

Grijze code-uitvoer Waarom het belangrijk is

De TRD-NA256PW gebruiktGrijze binaire codeDit is niet willekeurig. In een standaard binary encoder,overschakelen tussen posities kan meerdere uitvoerbits vereisen om tegelijkertijd te veranderen en als ze niet allemaal op precies hetzelfde moment schakelen als gevolg van de toleranties van de componenten, ziet de controller kort een valse intermediaire code.

Grauwe code elimineert dat probleem.alleen één bit verandert tegelijkVoor controllers die de encoderpositie in realtime lezen, betekent dit schoner.foutvrije positiegegevens, met name aan de grens tussen de codewaarden.

PNP-opencollector-uitgang

DePNP-opencollectorde configuratie van de bronnen van de stroom naar de belasting,waardoor de TRD-NA256PW de juiste keuze is voor PLC-invoermodules en besturingssystemen die zijn geconfigureerd voor PNP-sensoren.

De output kan dalen tot32 mAmet een restspanning van minder dan 0,4 V bij stromen tot 16 mA. De 8-bits parallelle uitgang heeft één draad per bit,met de meest significante bit (MSB) en de minst significante bit (LSB) duidelijk gedefinieerd in de bedradingstabel voor eenvoudige integratie.

Opmerking:Als uw toepassing een NPN-uitgang vereist, heeft de TRD-NA256NWD dezelfde 256 PPR-specificatie met NPN-uitgang voor open collectie.

IP65  Voor de fabrieksvloer

DeIP65-classificatiebetekent dat de TRD-NA256PW volledig is afgesloten tegen het binnendringen van stof en beschermd tegen waterstralen vanuit elke richting.afwascycli bij voedselverwerking, of de algemene luchtverontreiniging die in productiefaciliteiten voorkomt.

Koyo's TRD-NA-woning neemt dit een stap verder met een50 mm doorsnede gietijzerde carrosserieen een 8 mm massieve as ontworpen om zowel radiële (tot 50 N) als axiale (tot 30 N) belastingen te kunnen aanvaarden.die bijdraagt aan een lange levensduur van de lagers in echte installaties.

Flexibiliteit verhogen

De TRD-NA256PW kan inelke oriëntatieHet is compatibel met Koyo's NM-9D-klem, NF-55D-flens en JT-035D-klem accessoires.het geven van ingenieurs meerdere installatie opties afhankelijk van de vraag of de encoder wordt gemonteerd op een servomotor, een transportas, een wormversnellingsbak of een ander draaiend onderdeel.

De kabeluitgang is radial (zijuitgang), waardoor de routing van kabels in tight panel- of behuizingsinstallaties wordt vereenvoudigd.

Waar de TRD-NA256PW wordt ingezet

Transportvoertuigen en materiaalverwerking- positieopsporing op indextabellen en rotatiesystemen waarbij na elke stop de positie van de as bekend moet zijn

Verpakkingsmachines controle van de cam-follower-positie en uitlijning van de roterende afgietkop

Industriële automatisering✓ de positie van de robot in systemen waarbij de absolute positie bij opladen vereist is

Textiel- en wikkelmiddelen∆ roterende positiebeheersing voor opvangrolletjes, loslaatsystemen en traverse gidsen

Algemene werktuigmachines- bevestiging van de indexpositie van de draaitafel, de indexpositie van de staart en de indexpositie van de torent

Veelgestelde vragen

V1: Wat is de resolutie van de TRD-NA256PW en wat betekent 8-bit in de praktijk?

De TRD-NA256PW biedt256 verschillende posities per omwentelingDit betekent dat de encoder elke volledige rotatie verdeelt in 256 gelijke stappen, waarbij elke stap ongeveer 1,4 ° van de asrotatie vertegenwoordigt.De 8-bits uitgang neemt 8 draden in de parallelle uitgang kabel, elk overeenkomend met één binaire bit van het positiewoord.

Vraag 2: Heeft deze encoder een routine nodig na opstarten?

Nee, omdat het eenabsolute codeerder, geeft de TRD-NA256PW onmiddellijk bij het opstarten de juiste aspositiecode 5 seconden voor het aflezen van de uitgang om de stabilisatie van de circuits mogelijk te maken.

V3: Wat is het verschil tussen de TRD-NA256PW en de TRD-NA256NWD?

Beide zijn 256 PPR absolute Gray code encoders met dezelfde mechanische specificaties en IP65 rating.TRD-NA256PWheeftPNP-opencollectorde productie, terwijl deTRD-NA256NWDheeftNPN (zinken) open collectorSelecteer de versie die overeenkomt met de ingangsconfiguratie van uw PLC of controller.

V4: Wat is de maximale bedrijfssnelheid van de TRD-NA256PW?

De encoder is bedoeld voor3,000 rpm continuen5,000 rpm momentaneEr is ook een elektrische snelheidsgrens die wordt bepaald door de resolutie en de responsfrequentie: voor 256 PPR bij de maximale responsfrequentie van 20 kHz is de elektrische maximumsnelheid ongeveer 4,688 t/minIn de praktijk geldt de ondergrens van 3000 t/min (continuïteit) voor de normale werking.

V5: Kan de TRD-NA256PW buiten of in natte omgevingen worden gebruikt?

DeBeschermingscategorie IP65Deze is geschikt voor binnenwassen, werktuigen die aan koelmiddelen worden blootgesteld en industriële omgevingen met vergelijkbare eisen.Het is niet geschikt voor continue onderdompeling of blootstelling aan directe neerslag buiten zonder aanvullende beschermde behuizingHet werktemperatuurbereik is van -10 °C tot +60 °C.