Omron E6C3-AG5C 360P/R Absolute Rotary Encoder ∙ 9-Bit Gray Code, IP65, 50 mm, NPN Open Collector

Merk:Omron

Serie:E6C3-A

Deelnummer:E6C3-AG5C 360P/R / E6C3AG5C

Absolute NPN Open Collector Grijze Code IP65 In voorraad

Gebouwd voor de vloer, niet voor het laboratorium

Industriële encoders leven in omgevingen die minder belangrijke instrumenten binnen enkele weken zouden uitschakelen.temperatuurschommelingen van koude ochtendstart tot aanhoudende productiehitte. deOmron E6C3-AG5CHet IP65-gehalte van het aluminiumlijst, het gesloten lagersysteem en de SUS303 roestvrijstalen as zijn geen bijkomende kenmerken.Ze zijn de reden waarom deze encoder familie is de standaard keuze voor machine bouwers en onderhoud ingenieurs vereisen absolute positie feedback in echte industriële omgevingen voor decennia.

De 360 P/R-resolutievariant deze lijst geeft 9-bits absolute positiegegevens over één volledige asomloop,met uitgang gestructureerd in Gray code om de één-bit fout overgangen die binaire codering zou introduceren bij de positie grenzen te eliminerenElke combinatie van uitgangsstaten wordt in het 360°-bereik exact naar één hoekpositie verplaatst.de controller leest de huidige output van de encoder en weet de as positie onmiddellijk, zonder enige homingprocedure of referentie terugkeer volgorde.

Technische specificaties

Gegevens zijn afkomstig uit de productdocumentatie van Omron E6C3-A-serie.

360 posities, één volledig beeld.

Choosing a resolution for an absolute encoder is always a balance — between the angular granularity the application genuinely requires and the number of output wires the receiving controller can practically accommodate.

Bij een resolutie van 9 bits produceert de encoder 512 beschikbare codes.waarvan 360 zijn toegewezen aan hoekposities die exact 1° van elkaar verwijderd zijn over de volledige rotatie van de as. voor toepassingen waarbij de positie van nature in graden wordt uitgedruktConveyor hoek tracking deze resolutie kaarten rechtstreeks naar de eenheid de operator en de programmeur denken inEén encoder is gelijk aan één graad van asrotatie.

Wanneer opties met een hogere resolutie zoals het 1.024 P/R-model een fijnere hoekgraanigheid bieden (ongeveer 0,35° per telling),de 360 P/R-variant vereenvoudigt de programmeringslogic en het ontwerp van de besturingsinterface in systemen waar graad-voor-graad resolutie voldoende isBeide delen dezelfde 50 mm-carrosserie, IP65-bescherming en Gray-code-uitvoerstructuur

Grijze code-uitgang Waarom het belangrijk is voor absolute coders

De meeste ingenieurs die met absolute encoders werken zijn bekend met de naam, maar het is de moeite waard om opnieuw te bekijken waarom Gray code hier wordt gespecificeerd in plaats van standaard binaire.

In een zuivere binaire code kunnen overgangen tussen aangrenzende getallen meerdere bits vereisen om tegelijkertijd te veranderen.vereist dat alle vier de bits tegelijk worden omgezet.In de praktijk gaan de bits in een reëel signaal nooit op precies hetzelfde moment over.de encoder-uitgang gaat door tussenstanden die overeenkomen met volledig onjuiste positiewaardenVoor een systeem dat de encoder leest op het moment van de overgang kan het resultaat een grote, valse positiefout zijn.

Grijze code elimineert dit door ervoor te zorgen dat aangrenzende positie waarden altijd verschillen met precies één bit.Elke overgang ongeacht de as snelheid of de leestijd passeert door slechts één niet-gedefinieerde staat. Het resultaat is schone, betrouwbare positiegegevens, zelfs wanneer de controller de uitgang monstert tijdens een asbeweging.Grijze code is geen luxe specificatie.Het is de juiste keuze wanneer positiegegevens een rol spelen in actieve controlebeslissingen.

IP65 versus IP50 De reden waarom de E6C3-A bestaat

Om te begrijpen waar de E6C3-AG5C binnen Omrons encoderbereik past, is een eenvoudige vergelijking met de meer economische zuster, de E6CP-A-serie, nodig.

De E6CP-A is voorzien van een IP50-kwalificatie: beschermd tegen het binnendringen van stof, maar zonder geteste bescherming tegen contact met water of olie.De plastic behuizing is goed geschikt voor lichte toepassingen in beschermde omhulselsHet is een kosteneffectieve keuze binnen de juiste toepassingsgrenzen.

De E6C3-AG5C versnelt in elke structurele dimensie.De IP65-classificatie . De SUS303 roestvrijstalen as is bestand tegen de corrosieve effecten van blootstelling aan snijvloeistof die een standaard stalen as in de loop van de tijd zou degraderen.aanpassing aan veeleisendere koppelingsactiviteiten.

voor werktuigmachines, geautomatiseerde assemblageapparatuur, voedselverwerkingsmachines of voor elke toepassing waarbij vloeistof-, oliedont of zware deeltjesverontreiniging deel uitmaken van de normale bedrijfsomgeving,De bouwspecificatie van de E6C3-A maakt een langdurig betrouwbaar gebruik mogelijk..

Connectiviteit en compatibele accessoires

De E6C3-AG5C 360P/R wordt geleverd met een 1 meter lange vooraf bedrade kabel die in lege leidingen eindigt.Een 2-meter kabel versie van hetzelfde 360 P/R model is ook verkrijgbaar als standaard stoelstuk ️ bij bestelling de kabellengte aan het einde van het modelnummer vermelden.

Belangrijke opmerking over de compatibiliteit van de H8PS cam positioner:De E6C3-AG5C (bare-lead kabel versie) is niet direct aansluitbaar op de Omron H8PS Cam Positioner.E6C3-AG5C-CHet -C-suffix geeft de vooraf bedrade aansluiting aan die speciaal is ontworpen voor H8PS-integratie.De resoluties 360 P/R en 720 P/R voor de -C-versie zijn standaard verkrijgbaar in een kabellengte van 2 meter.

Beschikbare accessoires:

• E69-FCA04¢ Aanhangsel van de montageflens (de E69-2 servo-montagebeugel wordt geleverd met de E69-FCA04-flens)
• E69-2 Servo-bevestigingsbeugel
• E69-DF5De verlengkabel, 5 m (toepasbaar op het aansluitmodel E6C3-AG5C-C)
• Verlengkabels zijn ook verkrijgbaar in 15 m en 98 m lengtes voor installaties op afstand

Overzicht van de bedrading

De E6C3-AG5C maakt gebruik van NPN open-collector-uitgangen. Elk uitgangsbit vertegenwoordigt een positie-bit in het 9-bits Gray-codewoord. Het aantal actieve uitgangsgeleiders komt overeen met de resolutie:het 9-bits (360 P/R) model gebruikt 9 gegevensuitvoerlijnen plus stroom en grond.

In de open-collectorconfiguratie van NPN trekt de uitgangstransistor de uitgangslijn laag (naar 0 V) wanneer deze actief is.De ontvangende regelaar of PLC-invoer moet de trekspanning leveren via zijn eigen ingangscircuits, of een extern pull-up-weerstandsnet moet worden voorzien indien het ingangscircuit geen interne pull-ups omvat.Een schildgeleider is opgenomen in de kabel assemblage verbinden aan het systeem grond aan het eind van de controller om geluidsopname op de gegevenslijnen te minimaliseren.

De GND-terminal moet normaal gesproken aan 0 V of aan een externe beschermende aarding worden aangesloten.

Notities betreffende de toepassing

Cam positioner en PLC hoekcontrole.The 360 P/R resolution's 1°-per-count characteristic makes it a natural fit for applications managed by Omron H8PS Cam Positioners or any PLC-based system where cam switch setpoints are programmed in degreesDe rechtstreekse graadcorrespondentie vereenvoudigt het invoeren van instellingspunten en elimineert de schaalberekeningen die vereist zijn bij niet-graad-afgestemde resoluties.

Roterende indextabellen.Absolute uitslag betekent dat de bediener de tafelpositie bij het inschakelen kent zonder dat een eerste home-cyclus vereist is.Dit is waardevol op indexeringsapparatuur waar de eigen beweging moet worden vermeden, omdat het gereedschap de thuispositie inneemt., of omdat een stroomonderbreking halverwege de cyclus vereist dat de tafel opnieuw wordt ingesteld vanaf de plaats waar hij is gestopt.

Verpakkings- en etiketteringsmachines.Het plaatsen van etiketten, de registratie van afdrukken en de indexering van producten zijn allemaal afhankelijk van betrouwbare hoekpositieverwijzingen.De IP65-classificatie van E6C3-AG5C en de gesloten lagerconstructie verhinderen de blootstelling aan wastijd die gebruikelijk is in voedsel- en drankverpakkingsomgevingen..

Algemene fabrieksautomatisering.Conveyoren, wikkels, snij-op-lengte systemen en web spanningscontroles profiteren allemaal van de absolute positie geldigheid van de output bij opstarten.000 r/min maximaal toerental kan in de meeste van deze toepassingen zonder versnellingsreductie worden gebruikt voor directe askoping.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de E6C3-AG5C en de E6C3-AG5C-C, en welke moet ik bestellen?

The E6C3-AG5C is the bare-lead pre-wired version — the cable exits the encoder body and terminates in individual bare conductors that are wired directly into the controller terminal block or connector housingDe E6C3-AG5C-C voegt een vooraf gemonteerde connector aan het eind van de kabel toe, en deze connectorversie is specifiek vereist voor directe aansluiting op de Omron H8PS Cam Positioner.Als uw aanvraag geen H8PS betreft, beide versies kunnen worden gebruikt; de naaktloodversie biedt meer flexibiliteit voor aangepaste bedrading, terwijl de -C-versie de aansluiting op compatibele Omron-apparatuur vereenvoudigt.beide versies zijn verkrijgbaar met een kabel van 2 meter als standaard stoelstuk.

V2: De output van de encoder is NPN open collector. Betekent dit dat het niet compatibel is met PLC-invoer die PNP (sourcing) logica gebruikt?

NPN-uitgangen met open verzamelaar zijn compatibel met PLC-invoeringen die zijn geconfigureerd voor NPN (sinking) -operatie, wat het standaardinvoertype is voor de meeste industriële PLC's.Voor PLC's die PNP-invoersignalen (sourcing) vereisenIn de praktijk is de logische polariteit omgekeerd.veel moderne PLC's maken inputmodus selectie tussen NPN en PNP mogelijk via DIP-switch of bedrading., en sommige accepteren beide typen zonder aanpassing. Controleer de invoerspecificatie van de specifieke PLC-module die wordt gebruikt. Omron also offers PNP open-collector variants within the E6C3-A series (designated with "N" rather than "G" in the output type position of the model number) for applications where sourcing outputs are needed.

V3: De E6C3-A-serie geeft een maximale snelheid van 5.000 r/min, maar de maximale elektrische responsfrequentie is 20 kHz. Welke limiet geldt eigenlijk voor mijn installatie?

Beide limieten gelden en welke uw installatie beperkt, hangt af van de geselecteerde resolutie.De maximale elektrische reactiesnelheid wordt bepaald door de schakelfrequentiegrens te vermenigvuldigen met 60 en te delen door de resolutie: voor het 360 P/R-model, 20.000 Hz × 60 ÷ 360 = 3,333 r/min maximale elektrische reactiesnelheid.wat betekent dat de elektrische responsbeperking de bindende grens is voor de 360 P/R-variant bij maximale frequentieBij het bedienen van de encoder met een assnelheid hoger dan 3333 r/min op het 360 P/R-model loopt de controller het risico dat er geen uitgangsovergangen plaatsvinden, waardoor onjuiste positiegegevens worden gegenereerd.De mechanische snelheidscategorie is van toepassing op de duurzaamheid van lagers en koppelingenVoor toepassingen die hogere as snelheden vereisen met betrouwbare uitgang van absolute positiede 256 P/R-variant met een lagere resolutie verhoogt het elektrische responsplafond tot ongeveer 4,444 r/min bij dezelfde 20 kHz schakelfrequentie.

V4: De E6C3-AG5C wordt omschreven als een absolute encoder met één draai. Betekent dit dat positiegegevens verloren gaan als de as meer dan één volledige omwenteling draait?

De E6C3-AG5C zorgt voor absolute positie binnen een enkele 360° omwenteling.De encoder telt niet cumulatieve meervoudige beurt omwentelingen of houden een register van hoeveel volledige rotaties zijn voorgedaan sinds het aanzetten. Voor toepassingen waarbij de as meerdere omwentelingen aflegt en de totale geaccumuleerde positie over de krachtcycli moet bekend zijnbijvoorbeeld de absolute uitslag van de E6C3-AG5C voor een enkele beurt moet worden aangevuld met een externe meerdere beurten tellende logica in de regelaarVoor toepassingen die van nature beperkt zijn tot één rotatie per werkcyclus ­ cammechanismen, draaitafels,indexeringskoppelsDe absolute eigenschap van een enkele beurt is precies wat nodig is, en er is geen aanvullende tellogie vereist.

V5: Wat is de aanbevolen bedradingspraktijk voor de schildgeleider en moet de GND-draad worden aangesloten op beschermende aarding?

De schildgeleider in de E6C3-AG5C-kabel moet aan het eind van de kabel aan de regelaar worden aangesloten.Het verbinden van beide uiteinden van het schild kan een grondlus creëren ∙ een geleidingspad dat in sommige installaties de interferentieopname kan verhogen in plaats van te verminderenDe standaardpraktijk is een enkelvoudige aarding bij de controller.De documentatie van Omron specificeert dat GND normaal gesproken op 0 V (de voeding negatief) of op een externe koppeling moet worden aangesloten.In de meeste industriële installaties zijn de 0 V-voedingsrail en de beschermende aarde van de machine aan de voedingsbron verbonden.wat betekent dat de GND-verbinding met de 0 V-terminal beide functies tegelijkertijd vervult. In systemen waarbij de 0 V-rail drijft (niet aan beschermende grond is gebonden),het aansluiten van de encoder GND op zowel 0 V als een afzonderlijk aardbindingspunt verbetert de geluidsdichtheid en is in overeenstemming met de installatiegids van Omron.