FANUC A860-2050-T321 Pulscoder voor Alfa i-servomotoren

Elke positioneringsopdracht die een CNC-machine uitvoert, begint met de besturing die precies weet waar de motoras is.FANUC A860-2050-T321is de absolute pulscodeerder die verantwoordelijk is voor het verstrekken van deze informatie aan de servomotoren van de Alfa i-serie van FANUC ¥ aeen absolute encoder met een hoge resolutie met IP67-classificatie,Gebouwd voor de middelgrote tot grote frame Alpha i motor familie die heeft aangedreven precisie bewerkingscentra, draaicentrums, en industriële robots door twee decennia van de productie.

Absolute terugkoppeling

De "absolute" aanduiding is wat deze encoder onderscheidt van incrementele alternatieven, en het is belangrijk in productieomgevingen.Elke hoekpositie van de motoras wordt gekoppeld aan een unieke code uit de A860-2050-T321Wanneer de stroom wordt hersteld na een geplande of anderszins uitgeschakelde machine, leest de FANUC-servoversterker de encoder en kent de aspositie onmiddellijk.

Geen asbeweging, geen terugkeercyclus, geen wachten.

Voor geautomatiseerde cellen en multi-assige bewerkingscentra waar homing sequenties minuten kunnen toevoegen aan elke herstart, dat vertaalt zich rechtstreeks in productieve uptime.Het is ook belangrijk na onverwachte stroomonderbrekingenDe machine weet waar ze gestopt is, waardoor het eenvoudiger is om onderbroken werkzaamheden te hervatten dan met een incrementaal feedback systeem.

Technische specificaties

Begrip van de aIA4000-benaming

De aiA4000 identificeert zowel de generatie van de encoder als het feedbackprotocol.Alfa-i-serie het tweede generatie AC-servomotorplatform van FANUC, dat de opvolger is van de oorspronkelijke Alfa-serie en een betere resolutie introduceert, FSSB-communicatie (FANUC Serial Servo Bus),en een verbeterde milieusluiting in het hele bereik.

DeA4000de component van de aanduiding verwijst naar de positie van de encoder binnen de aiA-resolutiefamilie van FANUC.Deze 20-bit absolute encoder biedt de servo versterker met een dichte stroom van positie gegevens bij elke as hoek, waardoor de strakke besturingslussen die moderne hoge-snelheidscontouring en precisie positionering vereisen, mogelijk worden gemaakt.

Bescherming IP67 ️ Voor de machine-gereedschapsomgeving gebouwd

De verzegelde IP67 behuizing is geen optionele extra, het is een basisvereiste voor een encoder die in een servomotor op een productiemachine zit.IP67 betekent volledige stofdichtheid en bestand tegen onderdompeling in water tot een diepte van één meterIn praktische bewerkingsomstandigheden omvat dit:

• Koelmiddelspray van hogedruk doorspindelsystemen en overstromingskoelsystemen
• Snijvloeistofmist die tijdens langdurige snijwerkzaamheden het machineinterieur doordringt
• Afwas schoonmaken tussen de werkzaamheden of aan het einde van de dienst
• Condensatie door temperatuurcyclussen in klimaatgestuurde winkels

Zonder een adequate afdichting worden de optische encoder-elementen in deze omstandigheden in de loop van de tijd afgebroken, wat leidt tot intermitterende positiefouten, FANUC-servo-alarmen en eventueel encoderfalen.De IP67-constructie verlengt de levensduur van minder bekwame encoders.

Compatibel Alfa i motorbereik

De A860-2050-T321 is de fabrieksgeïnstalleerde encoder voor deFANUC Alpha i-B-serieServomotoren de middelgrote en grotere frame-modellen van de Alfa i-familie.Dit dekt een breed scala aan motoren van de compacte αiS4/3000-B tot de high-torque αi50 varianten, met inbegrip van:

αiS4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40, αi50- Serie Bconfiguratie

De -B-aanduiding in het onderdeelnummer van de motor geeft aan dat deze motoren de aiA4000 IP67-encoder gebruiken in plaats van de eerdere niet-IP67-encodervarianten.Controleer altijd het motor achtervoegsel voordat u bestelt om te bevestigen dat dit de juiste puls coder voor uw specifieke motor model.

Waar deze encoder vandaag werkt

FANUC Alpha i servomotoren met de A860-2050-T321 pulscoder zijn vanaf het midden van de jaren 2000 tot heden op een zeer breed scala van CNC-apparatuur geïnstalleerd:

CNC-bewerkingscentra- primaire X-, Y-, Z- en B/C-as aandrijvingen op horizontale en verticale bewerkingscentra van grote bouwbedrijven zoals Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori en Doosan met behulp van FANUC 16i, 18i, 30i,en 31i controles

CNC-draai- en molen-draaicentra- Servo-aandrijvingen en subspindelsystemen op meerassige draaiburzen en molen-draaiplatformen

FANUC Industriële robots∆ gezamenlijke aandrijfassen op robots van de M- en R-reeksen waarbij de grotere motoren van de Alfa i-machine worden gebruikt voor pols- en ellebooggewrichten met een hoge nuttige belasting

Speciale productielijnen- Servo-aangedreven overbrengingssystemen, palletwisselaars en automatiseringscellen waarbij FANUC Alpha i-motoren de aangedreven asdrijvingen leveren

Een opmerking over herstelbaarheid

Dit is rechtstreeks aan te pakken omdat de markt voor de reparatie van encoders veel verwarring veroorzaakt.en de interne optische schijf en koppeling niet in de gebruikelijke zin van het woord veldbediende zijnHoewel sommige leveranciers beweren dat ze reparaties kunnen doen,Specialistische codeerdiensten met FANUC CNC-testapparaten merken consequent op dat echte reparatie van deze eenheden zeldzaam is .

Voor onderhoudsteams die te maken hebben met storingen van encoders zijn de praktische opties de vervanging door een geverifieerde functionele eenheid (nieuwe of geteste gebruikte),of een gespecialiseerde FANUC-motorreparatiecentrale inhuren die de encoder onder realistische servo-aandrijving kan testen om het falen te bevestigen voordat de vervanging wordt ondernomen;.

Veelgestelde vragen

V1: Welke FANUC-servomotoren gebruiken de A860-2050-T321-impulscoder?

Deze encoder is gemonteerd opFANUC Alpha i-B-serieAC-servomotoren, voor modellen van de varianten αiS4/3000-B tot en met αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 en αi50-B.Controleer of het onderdeelnummer van de motor eindigt op een -B-suffix die aanduiding specifiek de IP67 aiA4000-codeervariant aangeeft.

V2: Wat is de resolutie van de A860-2050-T321?

De A860-2050-T321 gebruikt eenAbsolute positie van 20 bitsDe FANUC-servo-versterker is voorzien van een architectuur die hoge-resolutie-ashoekgegevens aan de FANUC-servoversterker levert via de seriële communicatieverbinding van FANUC.Deze resolutie ondersteunt de nauwe positionerings- en contourtoleranties die worden geëist door moderne CNC-bewerkings- en robotica-toepassingen.

V3: Welke FANUC CNC-besturingselementen zijn compatibel met deze encoder?

De A860-2050-T321 werkt met FANUC-servoversterkers (SVM-modules van de serie αi) in combinatie met CNC-besturing in de0i, 16i/18i/21i en 30i/31i/32iDe FANUC-platforms zijn de dominante op het gebied van machine­werktuigen en robots, gebouwd vanaf het midden van de jaren 2000 tot heden.

V4: Waarom is IP67-bescherming belangrijk voor een servomotorencoder?

Servomotorencoders op CNC-machine-gereedschappen worden voortdurend blootgesteld aan koelmiddelspray, snijvloeistofnevel en wascyclussen.Vocht en verontreiniging verminderen de optische sensoren in de loop van de tijd, wat leidt tot positiefouten en eventuele codeerfouten.IP67 ️ volledige stofbestendigheid en onderdompeling in water tot 1 meter ️ zorgt ervoor dat de encoder gedurende de gehele levensduur betrouwbaar werkt in productiebewerkingsomgevingen.

Vraag 5: Kan de A860-2050-T321 gerepareerd worden als deze uitvalt?

FANUC produceert de aiA4000 als een verzegelde eenheid en de interne optische montage is niet ontworpen voor velddemontage.Specialistische FANUC-encoderdiensten kunnen met behulp van speciale testplatformen foutdiagnostiek uitvoeren, maar in de meeste gevallen van storing is de juiste koers vervanging door een geverifieerde functionele eenheid.bevestig dat de fout in de encoder ligt in plaats van in de kabel of versterker .