Mitsubishi Ac Servo Motor Encoder OSE105S2 OSE1O5S2 0SE105S2

Het onderdeel dat positionering mogelijk maakt

Servomotoren krijgen alle aandacht. Encoders doen het eigenlijke werk. Elke keer dat een CNC-as op enkele micrometers van zijn doel stopt, elke keer dat een servomotor de positie vasthoudt onder een snijbelasting, elke keer dat een aandrijving detecteert dat de as met een fractie van een graad is afgeweken — die informatie komt van de encoder. De Mitsubishi OSE105S2 is de incrementele roterende optische encoder die wordt gebruikt op Mitsubishi's HC- en HCR-serie servomotoren, en het begrijpen van wat het doet, verklaart waarom het correct vervangen ervan net zo belangrijk is als het vervangen van de motor zelf.

Dit is een flensgemonteerde incrementele encoder die aan de achterkant van de servomotor wordt gemonteerd, de aspositie en -snelheid in realtime uitleest en die gegevens terugvoert naar de servoaandrijving via een 8-pins connectorinterface. Het geeft A-, B- en Z-fasesignalen uit — de quadrature A- en B-kanalen voor richting en positietelling, en de Z-indexpuls één keer per omwenteling voor referentie- en homing-bewerkingen. De resolutie is 1.000.000 pulsen per omwenteling, een getal dat direct vertaalt naar de fijne positioneringsgranulariteit waarvoor deze motoren bekend staan in CNC-toepassingen.

Vervaardigd in Japan volgens de precisienormen van Mitsubishi Electric, is de OSE105S2 de feedback-ruggengraat van een grote geïnstalleerde basis van Mitsubishi-gestuurde machinegereedschappen die nog steeds wereldwijd in actieve productiedienst zijn.

Een incrementele encoder slaat de positie niet op — hij telt beweging. Elke keer dat de as roteert, passeert de optische schijf in de encoder een lichtbron, waardoor elektrische pulsen op de A- en B-kanalen worden gegenereerd. De aandrijving telt die pulsen en volgt de positie ten opzichte van een bekend referentiepunt. De Z-fasepuls markeert één volledige omwenteling en wordt gebruikt om dat referentiepunt bij het opstarten vast te stellen of te bevestigen.

Met 1.000.000 pulsen per omwenteling biedt de OSE105S2 voldoende resolutie om de servoaandrijving extreem fijne hoekdiscriminatie te geven — het verschil tussen positietellingen is klein genoeg dat het gesloten-lus regelsysteem soepel kan reageren op kleine afwijkingen in plaats van grove correcties te maken. Dit is waarom HC-serie motoren uitgerust met deze encoder soepel en responsief aanvoelen over het gehele snelheidsbereik, in plaats van het stap- of jachtgedrag te vertonen dat feedback met een lagere resolutie produceert.

De optische detectietechnologie maakt de encoder ongevoelig voor elektromagnetische interferentie — relevant in CNC-machineomgevingen waar geluid van de spindelaandrijving, VFD-schakeling en andere EMI-bronnen aanwezig zijn en anders positiegegevens op een magnetisch gevoelig feedbacksysteem zouden corrumperen.

De OSE105S2 is geassocieerd met de oudere generatie Mitsubishi HC-serie motoren die een apart gemonteerde encoder gebruikten in plaats van een fabrieksgeïntegreerde. Motoren waarvan bekend is dat ze deze encoder gebruiken, zijn onder meer varianten uit de HC-SF, HC-SFS families, evenals HC-MF en HCR-serie motoren. Het verschijnt ook naast motoren die bedoeld zijn voor gebruik met MR-J-serie versterkers in die generaties.

Dit staat in contrast met nieuwere Mitsubishi servomotoren — zoals de HC-MFS of HF-SP serie — die de encoder rechtstreeks in de motorbehuizing hebben geïntegreerd als een afgedichte eenheid. Voor die motoren is de encoder geen afzonderlijk vervangbaar onderdeel. De aparte architectuur van de OSE105S2 betekent dat wanneer een encoder op een compatibele HC-serie motor defect raakt, het motorlichaam zelf perfect te onderhouden kan zijn — alleen de encoder hoeft te worden vervangen.

De OSE105S2 is een van de meest voorkomende reserveonderdelen voor oudere Mitsubishi servodraaisystemen. Encoderstoringen manifesteren zich doorgaans als:

Voordat u de encoder vervangt, is het de moeite waard om kabelbeschadiging en connectorvervuiling uit te sluiten — de 8-pins connector aan de achterkant van de motor is in veel CNC-installaties blootgesteld aan koelmiddel en vuil en is een veelvoorkomende bron van signaalproblemen die encoderstoringen nabootsen.

Bij het inkopen van een vervangende OSE105S2, verifieer dat de unit is getest op een compatibel Mitsubishi servodraaisysteem, niet alleen is ingeschakeld. Een echte functionele test bevestigt de integriteit van de optische schijf, de kwaliteit van de signaaluitvoer en de nauwkeurigheid van de Z-fasepuls — geen van deze kan alleen door visuele inspectie worden geverifieerd.