Bulk Tamagawa Resolver Absolute Encoder OIH48-2500P8-L6-5V

Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V (TS5214N8566) ∙ FA-CODER Incremental Servo Encoder ∙ 2500 P/R / 48mm / Hollow Shaft / 5V DC / Line Driver / UVW Commutation

Servo-positie en commutatie 1 encoder, twee functies

De Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V is meer dan een standaard inkrementele positie-encoder.en Z-kanalen de twee vierkantkanalen die de positie volgen en de indexpuls die één omwenteling markeertDe OIH48-2500P8-L6-5V geeft ook de U-, V- en W-commutatiesignalen (en hun differentiële complementen /U, /V,/W) ¢ de driefasige elektronische signalen die worden gebruikt voor het bepalen van de hoekpositie van de rotor bij opstarten en tijdens de commutatie in wisselstroom servomotoren.

Deze commutatiesignalen stellen de servo-aandrijving in staat om de initiële uitlijning uit te voeren zonder een aparte resolver of Hall-effect sensor array op de motor.De schijf leest de U., V, W signalen om te identificeren in welk deel van de elektrische cyclus de motor zich bevindt, en dan begint de commutatie vanaf die positie.De aandrijving moet een start-homing routine uit te voeren om de elektrische nulpositie te vinden voordat de volledige servo werking kan beginnenMet de ingebouwde UVW-signalen van de OIH48-2500P8-L6-5V is de motor klaar om onmiddellijk te schakelen.

Bij 2500 R/R en een vermenigvuldiging van 4x kwadrature heeft de servomotor typisch een resolutie van 10.000 tellen per omwenteling, voldoende voor de positiebeheersing van de meeste AC-servomotortoepassingen in werktuigmachines,de robotica, en industriële automatisering.

Belangrijkste specificaties

Lijnbestuurder-uitgang Waarom verschillen in signaal belangrijk zijn

Het OIH48-2500P8-L6-5V maakt voor alle kanalen gebruik van een lijndriver (RS-422 differentieel).De ontvanger van de servo aandrijving meet het spanningsverschil tussen de twee lijnen, niet de absolute spanning van een van beide. Geluid dat tegelijkertijd op beide lijnen verschijnt (gemeenschappelijk geluid van motorkabels, stroomleidingen,of nabijgelegen schakelapparatuur) wordt door de differentiële ontvanger afgewezen.

Dit is de reden waarom line driver encoders standaard zijn in servomotortoepassingen: de encoderkabel loopt in de buurt van krachtige motorkabels en schakelversterkers.Een-end encoder signalen in deze omgeving zou onbetrouwbaar zijnDe aandrijving van de differentiaallijn behoudt de integriteit van de signalen over kabels met een lengte van 30-50 m of meer, zelfs in elektrisch lawaaierige aandrijvingshutten.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is de holle kegelschaal en hoe wordt de OIH48-2500P8-L6-5V aan de motor bevestigd?

De holle kegelschacht (boring 9,0 ∼ 7,5 mm) is een conische holle schacht die over de motor schacht past.Deze bevestigingsmethode zorgt voor een veilige bevestiging zonder sleutels of schroeven die stressconcentraties op de motoras creërenDe encoder wordt axiaal op de motoras glijd en de klem wordt strak gespannen om deze vast te houden.

V2: Wat is het doel van de U, V, W commutatiesignalen?

De U-, V- en W-signalen (en hun aanvullingen) geven de grove elektrische positie van de motorrotor binnen één elektrische cyclus aan.De servo aandrijving gebruikt deze signalen om te bepalen welke vermogen transistors te activeren voor motor commutatie bij opstartenZonder deze signalen kan de aandrijving niet beginnen met schakelen zonder een startroutine.4 elektrische cycli per mechanische omwenteling.

V3: Kan de OIH48-2500P8-L6-5V werken met een gelijkstroomvoorziening van 12 V of 24 V?

De OIH48-2500P8-L6-5V is alleen gespecificeerd voor gelijkstroom 5V-toevoer.Het aanbrengen van 12V of 24V gelijkstroom op deze encoder beschadigt de interne elektronica. De lijndriver-IC's en fotodetectorcircuits zijn alleen geschikt voor 5V werking.Bevestig de voedingsspanning van de servo-aandrijving voor het aansluiten van deze encoder.

V4: Welke kabellengte wordt geleverd met de OIH48-2500P8-L6-5V?

De encoder wordt geleverd met een korte 0,22 m lange kabel die wordt aangesloten op de bedrading van de motor of op een aansluiting aan de motor.De hoofdkabel van de motor naar de aandrijfkast is meestal de servomotorkabel aan de motorzijde (geleverd met of aangesloten op de servomotor), niet de korte staart van de encoder zelf.

V5: Hoe wordt een mislukte OIH48-2500P8-L6-5V in een servosysteem geïdentificeerd?

Een mislukte encoder veroorzaakt doorgaans: alarm voor positiefeedbackverlies bij de servo-aandrijving; onregelmatig of oscillerend motorgedrag (de positielus verliest zijn referentie);Z-fasefouten of terugkeerfouten van referentieFysieke beschadigingen: gebarsten encoder, verontreinigde optische schijf of beschadigde kabel zijn zichtbaar bij inspectie.De definitieve diagnostische stap is het testen van de swap met een bevestigd goed codeerder met hetzelfde onderdeelnummer..