FANUC Pulsencoder Fanuc Encoder A860-0310-T023 A8600310T023 A860-0310-T023

FANUC A860-0310-T023 ∙ 3000P Incremental Pulse Coder ∙ S-serie / Early Alpha Servo Motors / Vervangen door A290-0561-V568

3000P Incremental

De A860-0310-T023 is een 3000 ppr incrementele pulscodeerder de encodeerder die de rotatie van de motoras leest en positie- en snelheidsgegevens naar de servoversterker voert.Het was een van de nauwkeurigere opties die beschikbaar waren in de S-serie en het vroege Alfa-motoren tijdperk..

Het inkrementele type heeft één bepalende operationele consequentie: de encoder heeft geen geheugen van de aspositie tussen de krachtcycli.de CNC moet een referentieretochtcyclus uitvoeren de as beweegt naar zijn vaste hardware referentieschakelaar, wordt het encodergetal opnieuw ingesteld op de stand van de gegevens en kan de normale CNC-operatie vanuit die referentie worden uitgevoerd.Machines gebouwd rond deze encoder generatie hebben altijd op deze manier gewerkt.

Belangrijkste specificaties

Afschaffing en vervanging van de A290-0561-V568

FANUC heeft de A290-0561-V568 officieel aangewezen als vervanger van de A860-0310-T023.Het voorvoegsel A290 geeft een andere mechanische en elektrische vormfactor aan die is afgestemd op de opvolgercodeerverpakkingsstandaard, een andere fysieke samenstelling.

Voordat u de A290-0561-V568 als vervanging bestelt, moet u drie dingen bevestigen: ten eerste, het is fysiek gemonteerd op de specifieke motor in de machine (as koppeling, bevestigingspatroon,en de mechanische adapter moeten overeenkomen)Ten tweede is de signaalinterface zonder wijziging verbonden met de bestaande versterker en feedbackkabel.de resolutieparameter van de servo-encoder van de CNC is correct ingesteld voor het aantal impulsen van de vervangende.

Wanneer de A290-0561-V568 niet rechtstreeks geschikt is voor de specifieke motor, blijven overtollige A860-0310-T023-eenheden beschikbaar via de aftermarket.Deze moeten onder dynamische belastingomstandigheden worden getest voordat ze in productie worden gebracht..

Wijziging van de resolutie van de encoder Parameter update vereist

Indien een vervangende encoder met een ander pulsmoment is gemonteerd zelfs met een kleine marge de resolutieparameter van de CNC-encoder (uitgedrukt als pulsen per omwenteling,of als CMR/DMR versnellingsverhouding waarden) moeten worden bijgewerkt om overeen te komenEen mismatch tussen de geïnstalleerde encoderresolutie en de CNC-parameter veroorzaakt fouten in de positie van de as en instabiliteit van de servo-lus.

De machine snijdt verkeerde afmetingen zonder een hard alarm te genereren als de volgende fouttolerantie de drift maskeert.Altijd bijwerken van de CNC parameter onmiddellijk na het monteren van een andere-resolutie encoder.

Veelgestelde vragen

V1: Waarom werd de A860-0310-T023 stopgezet, en is de A290-0561-V568 een echt equivalent?

De A290-0561-V568 is Fanuc's gepubliceerde officiële vervanging dezelfde 3000P-resolutie en signaalformaat,verschillende fysieke verpakkingen. "Equivalent" betekent dat de functie hetzelfde is; de mechanische pasvorm op de specifieke motor moet nog onafhankelijk worden bevestigd vóór bestelling.

V2: Wat is de referentieretoegangsprocedure voor een machine met deze inkrementele codeerder?

Selecteer de referentiemodus op de CNC en start de asreizing in de referentieretoegangsrichting. De as beweegt zich met de ingestelde voertempo totdat hij contact maakt met de referentieschakelaar,dan kruipt tot de encoder Z-impuls (eenmaal per revolutie index merk) triggers. De CNC sluit de positieverwijzing op de Z-puls en toont de thuiscoördinaten.

Vraag 3: Wat zijn de symptomen van een niet functionerende A860-0310-T023?

Intermitterende positiefouten, servo alarmen (SV400-serie op Fanuc CNC's) en onregelmatige asbeweging bij specifieke snelheden zijn de kenmerkende vroege symptomen.Een degraderende encoder mislukt meestal bij specifieke pulsfrequenties. De as bevindt zich bij sommige snelheden correct, maar alarmt bij andere. Verloren codeergetallen veroorzaken asverschuiving: de machine snijdt verkeerde afmetingen zonder hard alarm als de verschuiving binnen de volgende fouttolerantie blijft.Elk van deze symptomen moet een encoderinspectie met een oscilloscoop oproepen om de A-, B, en Z-puls signaal kwaliteit.

Vraag 4: Kan deze 3000P-encoder vervangen worden door een andere pulsmethode?

Niet zonder de CNC-servo-parameter bij te werken voor de resolutie van de encoder.Een mismatch tussen het aantal pulsen van de geïnstalleerde encoder en de CNC-parameter produceert positioneringsfouten en instabiliteit van de snelheidslusAls een encoder met een andere resolutie fysiek is geïnstalleerd, moet de overeenkomstige CNC-parameter worden bijgewerkt voordat de as in productie wordt gebracht.

V5: Hoe moet een overschot A860-0310-T023 worden beoordeeld voordat het wordt geïnstalleerd?

Elektrisch testen met een encoder tester of oscilloscoop: bevestig schone A-, B- en Z-fase puls treinen, correcte signaal niveaus en puls telling nauwkeurigheid over verschillende omwentelingen.Controleer het asdicht en de aansluiting op beschadiging of het binnendringen van koelmiddel. Controleer de toestand van het lager door de as met de hand te draaien.de as te controleren gedurende de eerste referentieretoercyclus en de eerste productieperiode ̇ positiefouten die alleen onder thermische of belastingomstandigheden optreden, zullen tijdens deze eerste periode aan het licht komen.