FANUC A860-0365-V501 Alpha i64 Incremental Pulse Coder

Vraag aan een FANUC-servotechnicus welke codeerfamilie hij het vaakst ziet op CNC-gereedschapsmachines, en de Alpha i64-serie komt betrouwbaar.FANUC A860-0365-V501is de inkrementele variant van die familie64,000-impuls seriële pulscodeerderIn de eerste plaats is het de bedoeling van de Commissie om de in het kader van het programma voor de ontwikkeling van de Europese Gemeenschappen in het kader van het programma voor de ontwikkeling van de Europese Gemeenschappen (EVG) vastgestelde doelstellingen te bereiken.

Deze eenheid wordt aangebodengetest en volledig functionerend- uit een werkende machine gehaald, gecontroleerd op een FANUC-servo-aandrijving en bevestigd voor schone, stabiele output vóór verzending.

Inkrementeel bij 64K-resolutie

De aanduiding "I64" geeft u meteen het belangrijke getal:64,000 pulsen per omwentelingVia FANUC's seriecommunicatieprotocol met hoge resolutie tussen de pulscoder en de servoversterker,het besturingssysteem verwerkt positiegegevens met een nauwkeurigheid die het mogelijk maakt om de submicronas te positioneren op machineniveau.

Vergelijk dat met eerdere FANUC-generaties, de 2000-impuls DC-encoder van de eerste generatie motoren, of zelfs de 8,De nieuwe modellen van de Alpha-serie hebben de lat voor de positioneringsnauwkeurigheid en de snelheidsregulatie verhoogd..

De uitgangen van de vierkant A en B, 90 graden uit fase, geven de servo-aandrijving zowel het aantal posities als de richting van beweging tegelijkertijd.Deze tweerichtings volgen betekent dat de controle weet precies waar de as is op elke beweging, in beide richtingen, zonder dubbelzinnigheid bij de omkering.

Technische specificaties

De Alpha i64 in het FANUC Motor-ecosysteem

FANUC's Alpha i series AC servo motors replaced the earlier Alpha (red-cap) series from the early 2000s onward and became the dominant servo platform in FANUC-controlled machine tools for roughly two decadesHet belangrijkste verschil tussen de absolute encodergeneratie alfa (aA64) en de absolute encodergeneratie alfa (aA64) is dat deAlpha i (aI64)Inkrementele generatie is de feedback-architectuur:

De AL64 is eeninkrementele encoderHet telt pulsen van een bekende startreferentie in plaats van een absoluut positiewoord uit te geven.Dit betekent dat de CNC-besturing de asreferentieposities vaststelt door middel van een referentieretocht (homing) bij het opstarten van de machine, waarna de incrementele telling een continue, zeer nauwkeurige positieopsporing biedt.

Het serieprotocol met hoge resolutie van FANUC zendt deze gegevens over tussen de encoder en de versterker via een speciale serieverbinding met twee draden.het leveren van de hoge gegevensdoorvoer die nodig is om de 64K-resolutie te ondersteunen bij volle motortoerental zonder de signalintegratieproblemen van parallelle bedrading.

V501 Verbindingsvariant zonder kabel

Het V-suffix in de FANUC-pulscoder-onderdelen geeft doorgaans een blote encoder-eenheid aanzonder verbindingskabel. De A860-0365-V501 wordt zonder kabel geleverd

Voor vervangingswerkzaamheden aan een bestaande machine wordt de oorspronkelijke kabel meestal hergebruikt als deze onbeschadigd is. The cable is a common failure point — particularly the connector pins and the first few centimeters of cable adjacent to the connector where repeated flexing occurs — so inspecting it before reuse is worth the few minutes it takes.

Waar deze encoder is gevonden

De A860-0365-V501 is gemonteerd op een zeer breed scala van FANUC Alpha i servomotormodellen, die betrekking hebben op de as aandrijving toepassingen op apparatuur gebouwd vanaf het begin van de jaren 2000 tot en met de jaren 2010:

CNC-bewerkingscentraX-, Y-, Z- en rotatie-as aandrijvingen op verticale en horizontale bewerkingscentra van Mazak, Makino, Okuma, Haas, DMG Mori en tientallen andere bouwers die FANUC Alpha i servosystemen gebruiken

CNC-draaicentra¢ Z- en X-asservo-feedback op twee- en meerassige draaiblokken, plus subspindel- en C-assen aandrijvingen op complexere draaicentrums

RobotgewrichtenDe industriële robots van de FANUC-families van de M- en R-reeksen gebruikten alfa-i-servomotoren met in hun gewrichtsassen een I64-impulscoder.

Flexible productiesystemen- palletwisselaars, geautomatiseerde systemen voor het verwerken van materialen en overdrachtslijnen gebouwd op basis van FANUC CNC- en servotechnologie uit hetzelfde tijdperk

Gebruikt kopen en testen

Dit is een geteste, gebruikte unit en voor de A860-0365-V501, dat is een redelijke en gemeenschappelijke sourcing keuze.Een geteste gebruikte encoder die is geverifieerd op een werkend servosysteem heeft een bekende functionele toestand, en de lagers binnenin hebben doorgaans jarenlang zonder problemen gewerkt. Dit zijn precisie-optische apparaten, geen slijtagecomponenten onder normale bedrijfsomstandigheden.

De voorzichtigheid bij gebruikte pulscodeurs is altijd de lagersituatie en de integriteit van de optische sensoren.Een eenheid die uit een machine is getrokken die om niet-gerelateerde redenen is uitgevallen en getest tegen een servo-aandrijving is significant anders dan een niet-geteste overtollige trekHet verifiëren dat de encoder schoon A-, B- en Z-kanaaluitgangen produceert met een representatieve snelheid voor verzending is de standaard van due diligence die een geteste gebruikte unit tot een betrouwbare aankoop maakt.

Veelgestelde vragen

V1: Is de A860-0365-V501 een absolute of een incrementele encoder?

Dat is het.inkrementeelDe "I" in Alpha i64 staat voor inkrementele ?? het volgt de positie door pulsen te tellen vanaf een referentiepunt. De machine stelt asreferenties vast via een homingcyclus bij opstarten.Dit verschilt van absolute encoders, die de positie rechtstreeks uitvoert zonder dat een referentieretoegang vereist is.

K2: Komt deze encoder met de kabel?

De V501-variant wordt geleverdzonder kabelDe overeenkomstige kabelverzameling is:A860-0360-V906Bij een vervangingsopdracht kan de bestaande machinekabel meestal worden hergebruikt als deze in goede staat is.

V3: Welke FANUC-servomotoren en -versterkers gebruiken de A860-0365-V501?

Deze pulscoder is gemonteerd opFANUC Alpha i-serie wisselstroom servomotoren(serie A06B-0xxx met aI64-encoderbenaming).Servoversterkers van de serie FANUC αi en αiSen is compatibel met CNC-besturing in de0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i en 32iHet nummer van het onderdeel van het motorenummerplaatje moet worden bevestigd voordat u bestelt.

V4: Wat betekent "getest" voor een gebruikte pulscoder?

Een geteste pulscodeerder is elektrisch geverifieerd op een daadwerkelijk FANUC-servo-aandrijfsysteem, waarbij wordt bevestigd dat de A-, B- en Z-kanaaluitgangen aanwezig zijn, schoon zijn en correct zijn gefascieerd bij de werkingssnelheid..Dit is betekenisvoller dan een eenvoudige visuele of continuïteitscontrole en bevestigt dat de optische sensoren en de elektronica volgens ontwerp functioneren.

V5: Kan de A860-0365-V501 worden gerepareerd als er een storing optreedt?

Ja ¢ gespecialiseerde FANUC motor- en encoderreparatie diensten kunnen lagers vervangen, de optische schijf opnieuw plaatsen en beschadigde connectoren op de aI64 pulscoder repareren.Herstel is een haalbaar pad wanneer de encoder behuizing en optische schijf intact zijn, maar een lager falen of connector fout heeft de eenheid niet-functioneleVoor eenheden met fysieke schijfbeschadiging of gebarsten behuizing is vervanging de praktische optie.