A860-0356-T001 FANUC Pulsencoder A8600356T001 A860-0356-T001

Fanuc A860-0356-T001000,000P Absolute, Small-Frame Red Cap, Fanuc S-serie 0SP / 1SP / 2SP 3000rpm motoren, Alt. A290-0561-V574

Overzicht

DeFanuc A860-0356-T001is een compacte C-absolute encoder ingebouwd in een kleine rode plastic dop, speciaal ontworpen voor de kleine, hogesnelheidsspindelmotoren van de Fanuc S-serie.

De motoren die het bedient, de 0-0SP/3000, 1-0SP/3000,2-0SP/3000 en aanverwante SP-varianten zijn compacte hogesnelheidsmotoren met fysieke afmetingen die een kleinere encoder-carrosserie vereisen dan de standaard S-serie C-varianten.

De kleine constructie van de T001 is daarom niet alleen een grootte-gemak ∙ het is een functionele vereiste voor het monteren van deze motoren.

Ondanks zijn compacte behuizing, levert de A860-0356-T001 dezelfde 1,000,000 ppr Absolute terugkoppeling van Serial C als de grotere Serial C-varianten die op standaardmotoren van de S-serie worden gebruikt.De SP-aangeduide motoren worden doorgaans gebruikt in toepassingen waarbij een compacte hogesnelheids aandrijving nodig is, secundaire spindels op draaiblokken met meerdere torens, werktuigmagazine-aandrijvingen en soortgelijke hogesnelheidsaandrijvingen,relatief lichte functies waar volwaardig servomotorkoppel niet de primaire vereiste is, maar snelheidsvermogen en positiebepaling zijn.

Het Serial C-protocol op de T001 is hetzelfde als dat gebruikt door de grotere A860-0356-T101 beide communiceren via de seriële encoderbus van Fanuc bij 1M ppr-resolutie,beide zijn absolute soorten die batterij back-up in de versterker vereisen, en beide zijn compatibel met dezelfde CNC-generatie (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A).

Het fysieke grootteverschil tussen T001 en T101 wordt volledig aangedreven door het motorframe. Kleine SP-motoren gebruiken de compacte carrosserie van de T001; standaardmotoren van de S-serie gebruiken de grotere T101.

Fanuc heeft A290-0561-V574 vermeld als alternatief bestelnummer voor deze encoder.

Net als bij andere kruisverwijzingen van A860 naar A290 in de Fanuc-encoderreeks, vertegenwoordigt de A290-post het huidige cataloguspad voor dezelfde encoderfunctie.

De mechanische en connectorcompatibiliteit tussen de oorspronkelijke A860-0356-T001 en de A290-0561-V574 moet worden bevestigd voordat de A290-variant als directe fysieke vervanging wordt gebruikt.

Belangrijkste specificaties

Serial C bij 1M ppr ¢ High-Speed Small Motor Logic

De SP-motoren die deze encoder bedient, werken met een nominale snelheid van 3000 tpm, niet ongebruikelijk snel voor CNC-spindelstandaarden, maar snel voor een positioneringsservomotor in de S-serie.Een 1M ppr-encoder genereert 50 miljoen positie-updates per seconde, waardoor de servo-lus van de CNC een uitzonderlijk dichte stroom van positiegegevens krijgt voor snelheids- en positiecontrole.

Dit is met name van belang bij de lage snelheid van het motorbereik.waarbij een lagere snelheid minder positie-evenementen per tijdseenheid betekent en de kwaliteit van de snelheidsraming meer afhankelijk wordt van de resolutie van de encoder.

De 1M ppr-specificatie zorgt ervoor dat zelfs bij lage snelheden, bijvoorbeeld tijdens precisie-positioneringsbewegingen, de servo-lus voldoende positiegegevens heeft voor een soepele, nauwkeurige besturing.

De 1M ppr-resolutie van het Serial C-protocol betekent ook dat wanneer de flexibele voedingsratenfunctie in de CNC wordt gebruikt om fijne detectie-eenheden in te stellen (tot 0,01 μm bereik),de full-resolution encoder van de SP-motor ondersteunt deze fijne instellingen zonder enige kwantitatiebeperking van de encoder zelf.

Het verkrijgen van de Small-Frame T001

Het kleine ontwerp van de A860-0356-T001 maakt het een specifiek onderdeel voor een specifiek motortype.Het is niet fysiek uitwisselbaar met de grotere A860-0356-T101 (die past bij standaard-frame S-serie motoren), hoewel beide dezelfde Serial C 1M ppr-specificatie hebben.

Voor machines waarbij de SP-motoren in gebruik blijven, is de T001 de enige rechtstreekse vervanging van de encoder.De overschotten van de motoren en de beheerde diensten zijn de belangrijkste bronnen.Gezien de kleinere geïnstalleerde base van SP-motoren in vergelijking met standaardmotoren van de S-serie is T001-voorraad dienovereenkomstig minder beschikbaar dan T101-voorraad.

Veelgestelde vragen

V1: Wat maakt de 0-0SP-, 1-0SP- en 2-0SP-motoren anders dan de standaardmotoren van de S-serie?

De SP-aanduiding in de motorenamen van Fanuc geeft typisch een motor aan die is geoptimaliseerd voor spindeltoepassingen, waarbij de nadruk wordt gelegd op het snelheidsbereik en de lichte constructie boven maximaal continu koppel..

De 0SP-, 1SP- en 2SP-varianten in de S-serie waren compacte, hogesnelheidsmotoren die geschikt waren voor secundaire spindels, gereedschapspindels en aangedreven gereedschapsholders op meerassige CNC-draaibranen,wanneer de fysieke ruimte voor de motor beperkt is en het toerentalbereik de prioriteit heeft.

Hun kleinere fysieke frame in vergelijking met standaard S-serie motoren is de reden waarom ze de compacte A860-0356-T001 vereisten in plaats van de standaard A860-0356-T101.

V2: Is het Serial C-protocol op de T001 compatibel met dezelfde CNC-besturing als de Serial A-encoder (familie T101)?

Ja De servo-interface van de CNC verwerkt beide protocollen via dezelfde serie-encoder-interface-infrastructuur.

De servo-parameters van de CNC moeten worden geconfigureerd om het juiste type encoder (serie A of serie C) en de juiste resolutie voor elke as te specificeren.Vermenging van serie A en serie C op verschillende assen van dezelfde machine is operationele aanvaardbaar zolang de parameters voor elke as correct zijn ingesteld.

V3: Het alternatieve onderdeelnummer A290-0561-V574 is dit dezelfde encoder in verschillende verpakkingen?

De A290-0561-V574 is de kruisverwijzing van Fanuc voor machines waarvoor de A860-0356-T001 niet meer rechtstreeks via standaardkanalen beschikbaar is.De absolute waarde van het kleine raam .

De fysieke verpakking, verbinding en bevestigingsdimensies kunnen verschillen tussen de versies A860 en A290.bevestig deze met de bestaande motorinstallatie voordat u de A290-variant bestelt om ervoor te zorgen dat deze fysiek past.

Een afwijking van de aansluiting of de opbouwmaat vereist aanpassingswerkzaamheden die de reparatie langer in beslag nemen.

V4: Wat is de diagnostische aanpak wanneer op een machine met SP-motoren slechts op één as een signaalalarm van de encoder wordt vertoond?

Een-assen alarmen lokaliseren de fout naar de encoder, kabel of versterker die die specifieke as bedient.inspecteer de gehele encoderkabel die van de encoderbody naar de versterker aansluiting loopt. Let op de gebieden waar de kabel door een kabeldrager kan worden geknepenControleer of beide eindes van de aansluiting schoon zijn en of de pincontacten volledig vastzitten.

Als de kabel en de aansluitingen intact zijn, wordt de encoder-feedbackkabel vervangen door een bekende goede kabel van een andere as.

Als het alarm naar de andere as beweegt, is de kabel defect.

Als het met de nieuwe kabel op de oorspronkelijke as blijft, is de encoder of de ingangscircuit van de versterker uitgevallen de encoder moet worden vervangen voordat wordt geconcludeerd dat de versterker de fout heeft.

V5: Zijn er specifieke opslagvereisten voor overtollige A860-0356-T001-eenheden die als reserve worden bewaard?

Bewaar overtollige encoders in een schone, droge omgeving bij kamertemperatuur (0 °C tot +30 °C is een conservatief doel voor langdurige opslag van optische elektronica).

Humidity below 70% and the absence of condensation are the most important environmental conditions — moisture inside the encoder housing degrades the optical disc and accelerates corrosion on the connector pins.

Bewaar de encoder tot de installatie in de originele verpakking of verzegelde beschermende zak.

Vermijd opslag in de buurt van bronnen van sterke trillingen of elektromagnetische velden.en inspecteer de connector voor eventuele sporen van corrosie voordat deze wordt aangesloten op de versterker.