A860-0360-T011 FANUC-pulscodeerder A8600360T011 A860-0360-T011

Fanuc A860-0360-T011 ∙ αA64 (64K) Absolute Puls Coder ∙ Supercapacitor Backup, 15-Pin Flat Plug, Fanuc Alpha α1 / α2 / αM2.5 Servomotoren

Overzicht

DeFanuc A860-0360-T011is de αA64 (Alpha A 64K) absolute pulscodeerder voor kleine Fanuc alfa-serie wisselstroomservomotoren, in het bijzonder de motoren van de klasse α1/3000, α2/2000, α2/3000 en αM2.5/3000.

Bij 64.000 pulsen per omwenteling van absolute meervoudige draaipositiegegevens in combinatie met incrementele A/B/Z-signalen,Deze encoder leverde de alfa motor generatie met een significante resolutie stap van de 40,000 ppr Serial A-encoders van de voorgaande S-serie motor tijdperk.

De T011-variant heeft één onderscheidend kenmerk dat het onmiddellijk onderscheidt van andere αA64-varianten: het maakt gebruik van een supercondensator in plaats van een batterij voor positieback-up.Wanneer de T001 (D-Sub connector variant) en de T101 afhankelijk zijn van een externe batterij in de versterker om de absolute positie te behouden tijdens de krachtcycli van de machine, zorgt de interne supercondensator van de T011 voor een korte houdbaarheid van de positie beschreven als "een paar minuten" na het uitschakelen van de stroomvoorziening van de machine.

Dit is geen vervanging voor volledige batterij-ondersteunde absolute positiebehoud: als de machine voor onderhoud is uitgeschakeld, kan een normale productie-stopof een periode die langer is dan de standtijd van de supercapacitor, gaat de absolute referentiepositie verloren en moet bij het volgende opstarten een referentie-terugkeercyclus worden uitgevoerd.

Dit gedrag van de supercondensator is operationeel belangrijk om te begrijpen.

Een machine met A860-0360-T011-encoders heeft na elke uitgebreide stroomstop een referentieretoegang nodig,die verschilt van het gedrag van batterij-ondersteunde absolute encoders waarbij de positie voor onbepaalde tijd wordt behouden.

Voor productiewerkzaamheden waarbij de machine tussen de ploegen wordt uitgeschakeld, voegt de referentieretoegang een paar minuten toe aan de opstart.

Voor installaties met continue werking, waar de machine zelden volledig uit is, heeft dit onderscheid minimale praktische gevolgen.

De 15-pinnige mannelijke platte stekker op de T011 verschilt van de D-Sub-aansluiting van de T001.

Fanuc has confirmed that the newer flat version (T011) is compatible with older motor and cable installations — the motor-side cable socket accepts the T011's flat connector — making the T011 a usable replacement for T001 encoders in many field installations.

Belangrijkste specificaties

Alpha-serie motor Context Waar de A860-0360-T011 past

De Fanuc alfa-motorserie overbrugde de generatiekloof tussen de S-serie (rode muts) wisselstroomservomotoren en de moderne alfa i (BiSx) -serie.Alfa-motoren zijn de motoren die zijn uitgerust met alpha-A-type-encoders van de A860-0360-familie in plaats van de Serial A/C-encoders van de S-serie of de BiA/BiI-encoders van de alpha i-serie.

Kleine alfa-motoren in de klasse α1 tot en met αM2.5 werden in de jaren negentig en 2000 veel gebruikt op de X- en Y-assen van compacte CNC-bewerkingscentra en op lichtere assen van draaicentrums.

De αA64-encoder met 64.000 ppr was geschikt voor de nominale toerental- en koppelklasse van deze kleine alfa-motoren.

Op een 10 mm pitch bol schroef bij 1000 rpm, de 64K encoder produceert 64.000 positie updates per seconde waardoor de servo lus met een positie update elke 15,6 μs bij deze snelheid.

The combination of absolute position data with the incremental A/B/Z signal output allowed the servo amplifier to use the high-frequency incremental signals for velocity control within each servo cycle while using the absolute serial data for position verification.

Superkondensatoren back-up

De back-up van de supercapacitor betekent dat bij machines die de T011 gebruiken, speciale aandacht moet worden besteed aan de procedure voor het uitschakelen en de opstartvolgorde.het toestaan dat de encodervoorziening van de machine actief blijft voor de volledige servo-off-sequentie voordat de hoofdvermogen wordt afgesneden, helpt de supercondensatorlading te verlengen tot na de afsluiting.

Bij herstart na een stilstand die langer duurt dan de standtijd van de supercondensator (die varieert met de leeftijd en temperatuur van de condensator), wordt een encoder-alarm of een oproep voor de terugkeer van de referentie weergegeven.

De supercapacitor is een draagbaar onderdeel, waarvan de ladingsbehoud in de loop van de tijd en met de thermische cyclus afneemt.die onverwacht absoluut positieverlies kan veroorzaken op machines waarbij de duur van het uitschakelen van de stroom voorheen binnen het vasthoudingsvermogen van de encoder lag.

Een T011 die na kortere uitschakelingsintervallen dan eerder werd getolereerd, begint met het verlangen van een referentieretoegang, vertoont een afbraak van de supercondensator.

Veelgestelde vragen

V1: Waarom zou een machine de supercondensator T011 gebruiken in plaats van de T001 of T101 met batterij?

The T011 variant was likely specified for machine configurations where a separate battery backup for absolute position was either not required or was handled at the system level rather than the encoder level.

Sommige machinebouwers gaven de voorkeur aan de eenvoudiger bedrading van een supercapacitor-encoder voor assen waar de referentieretoetijd acceptabel was.

De T001 met D-Sub-aansluiting en externe batterij zorgt voor onbepaalde positiebehoud; de T011 zorgt alleen voor korte termijnbehoud, maar vereist geen onderhoud van de batterij.

De geschikte variant voor elke specifieke installatie wordt bepaald door de oorspronkelijke specificatie van de machinebouwer.

V2: Kan de T011 de T001 op dezelfde alfa-motor vervangen zonder enige kabelwijziging?

Ja Fanuc heeft bevestigd dat de nieuwe platte aansluiting T011-versie compatibel is met oudere installaties.

De kabel aansluiting aan de motorzijde die voor de T001 (D-Sub) is geïnstalleerd, accepteert de platte mannelijke aansluiting van de T011.indien de oorspronkelijke machine een batterijondersteund absoluut systeem had (T001), vervangen door een supercondensatorencoder (T011) verandert het positieback-upgedrag.

De machine zal nu een referentieretocht vereisen na langere uitstallingen in plaats van de positie onbepaald te behouden.Deze operationele wijziging moet aan de machinebeheerders worden meegedeeld en in de onderhoudsdocumenten worden vastgelegd..

V3: Welke alfa-motoren zijn bevestigd compatibel met de A860-0360-T011?

Bevestigde compatibele motoren zijn α1/3000, α2/2000, α2/3000 en αM2.5/3000.roterende assen, en hulppositieroessen.

De grotere alfa-motoren (α6, α12, α22 klasse) maken gebruik van hogere stroom-encodervarianten uit dezelfde A860-0360 familie.

De compatibiliteit van motor en encoder wordt bevestigd door het bestelnummer van de motor te vergelijken met het encoder-suffix in de handleiding van de Fanuc alfa-servomotor.

V4: Hoe vergelijkt de 64.000 ppr van de αA64 zich met de latere alfa i-encoderresoluties?

De alfa i-motoren introduceerden encoders met 1,000De absolute resolutie van de αA64 is met een absolute resolutie van 65.000 ppr (BiA1000) en 128.000 ppr (BiA128) aanzienlijk verbeterd ten opzichte van de 64.000 ppr van de αA64.

Echter, de alfa (niet-i) motoren zijn niet compatibel met de alpha i encoders – de twee generaties gebruiken verschillende mechanische interfaces, schachtkoppeling ontwerpen, en serieprotocollen.

Voor machines met originele alfa (niet-i) -motoren blijft de αA64 de correcte codeerspecificatie, ongeacht de hogere resolutie die beschikbaar is in latere generaties.

V5: Hoe ziet een mislukte supercondensator in de T011 er in de praktijk uit, en hoe wordt dit aangepakt?

Het meest kenmerkende symptoom is dat de machine na steeds kortere uitschakelingsintervallen dan eerder werd getolereerd, een referentieretocht vereist.een T011 in goede staat kan enkele minuten na het uitschakelen zijn positie behoudenEen supercondensator aan het einde van zijn levensduur kan slechts enkele seconden zijn positie behouden.

Wanneer de wachttijd lager is dan de krachtcyclustijd van een normale productie-stop, heeft de machine bij elke start een referentieretoegang nodig.

De supercapacitor is intern aan de verzegelde encoderconstructie en kan niet afzonderlijk worden vervangen; de encoderunit zelf moet worden vervangen.

Dit is een standaard slijtagefoutmodus en moet worden verwacht bij encoders die tien of meer jaar in gebruik zijn.