A860-0360-T101 FANUC-pulscodeerder A8600360T101 A860-0360-T101

Fanuc A860-0360-T101 ∙ Alpha αA64 Absolute Pulse Coder ∙ 64,000P, Hardwired Cable, Eerste Alpha ABS Versie, Fanuc Alpha AC Servomotoren

Overzicht

DeFanuc A860-0360-T101is the original absolute encoder for Fanuc's alpha series AC servo motors — the earliest version of the αA64 (64K ppr) absolute pulse coder family that would subsequently evolve through multiple T-suffix revisions into the later A860-0360-T001, T011, T201 en T211.

De definitieve fysieke eigenschap en de duidelijkste identificatie in het veld is de hardkabel:in tegenstelling tot latere αA64-varianten waarbij de encoder een aparte connector heeft die aansluit op een verwijderbare feedbackkabel, de kabel van de T101 komt rechtstreeks uit de encoder en is er permanent aan gebonden, waardoor de kabel en encoder één onlosmakelijke samenstelling vormen.

Deze hard-wired constructie weerspiegelt de technische aanpak van de vroegste alfa-encodergeneratie.

The integrated cable eliminates the potential for connector intermittence at the encoder-to-cable interface — a useful reliability measure in production environments where vibration and thermal cycling can work connector joints loose over time.

De afweging is dat als de kabel of de encoder faalt, de gehele montage samen moet worden vervangen.Een doorgesneden kabel op een T101-installatie kan niet worden hersteld door eenvoudig een nieuwe kabel aan een functionerende encoder-body te monteren; beide componenten moeten als een compleet geheel worden aangekocht.

De T101 past alfa-motoren van de A3-klasse op in de alfa-serie van Fanuc.

De a3/3000, a6/2000 en a6/3000 behoren tot de meest gebruikte motorparingen voor deze encoder,hoewel grotere motoren in het alfa-bereik die 64K-feedback gebruiken in plaats van de hogere resolutie A1000 ook in sommige T101-installaties verschijnen.

De motor-encoder-compatibiliteit moet altijd worden gecontroleerd aan de hand van het specificatienummer van de specifieke motor en niet alleen aan de hand van de naam van de motorklasse.

Als de vroegste αA64-eenheid van de generatie, is de T101 nu diep in de categorie van legacy-onderdelen. Het is al vele jaren buiten de actieve productie van Fanuc.en vervangingsvoorraad uitsluitend afkomstig van motorenreparatiebeurzen en beheerd overschot.

Een faciliteit die alfa-motoren met T101-encoders bedient, beheert verouderde activa en een geteste reserve bij de hand hebben is een zinvolle stap in het risicobeheer.

Belangrijkste specificaties

Hardkabel ️ Identificatie en vervanging van veld

De hardkabel is de meest directe visuele identificatie van de T101 bij het onderzoeken van een motor in het veld.

Latere αA64-varianten (T001, T011, T201, T211) hebben allemaal een afneembare aansluiting aan de encoder en een afzonderlijke kabelassemblage die wordt aangesloten.

De kabel van de T101 komt uit de encoder vanuit een afgesloten grommet of potten toegangspunt zonder aansluiting. De kabel is een verlengstuk van de encoder, geen los te maken onderdeel.

Bij de aankoop van een vervangende T101 moeten de kabellengte en de aansluiting aan de versterkerkant overeenkomen met de oorspronkelijke installatie.

De T101 wordt soms vermeld met een specifieke kabellengte; indien de motorinstallatie een andere kabellengte vereist, moet dit mogelijk in de aankoopbenadering worden meegerekend.

Sommige dienstverleners bieden de T101 aan met een kabel die is afgesneden of aangepast aan de vereisten van de klant voor de lengte van specifieke installaties.

Compatibiliteit met latere αA64-varianten

Functioneel produceren alle αA64-varianten dezelfde 64K ppr absolute seriële feedback en zijn ze compatibel met dezelfde CNC-besturing en versterkers.zij kunnen elkaar niet fysiek vervangen zonder kabel aanpassing.

Voor de montage van een T001 (afneembare connectorvariant) in een T101-installatie is een nieuwe motorkabel met de juiste T001-connector vereist,of het behouden van de hardkabel van de T101 en het aanpassen van de beëindiging om verbinding te maken met de versterker via het standaard feedbackkabelpad.

Een bevoegde dienstverlener kan deze kabeladaptatie uitvoeren wanneer de voorkeur wordt gegeven aan het behoud van de bestaande kabelverbinding.

Veelgestelde vragen

V1: De T101 heeft een hardkabel? betekent dit dat deze niet apart van de motor kan worden getest?

Een dienstverlener met een gesloten-loop alfa-testruimte kan de hardkabel van de T101 direct aansluiten op de encoder-invoer van de testruimte, de encoder op een testmotor monteren,en stuur het systeem om seriecommunicatie te verifiëren, nauwkeurigheid van het tellen van de positie en foutloze werking bij rotatie.

De hardkabel is een installatiebeperking, geen testbarrière, zolang de aansluiting van de versterker in goede staat is en de kabellengte de testapparatuur bereikt.

V2: Kan de A860-0360-T101 worden vervangen door een T201 of T211 als de kabel ook wordt vervangen?

De T201 en T211 zijn latere αA64 varianten met dezelfde 64K ppr absolute feedback en dezelfde CNC compatibiliteit.

Om een T201 in een T101-installatie te monteren, moet een nieuwe motor-side-encoderkabel worden geïnstalleerd met de connector van de T201 aan het encoder-einde en moet de nieuwe kabel naar de encoder-invoer van de versterker worden geleid.

De encoderparameters in de CNC veranderen niet alleen de fysieke kabelassemblage verandert.die de toekomstige vervanging van encoders daadwerkelijk kan vereenvoudigen.

V3: Welk CNC-alarm verschijnt wanneer de T101 de communicatie verliest, en hoe wordt het gediagnosticeerd?

Het kenmerkende alarm is een codercommunicatiefout on op compatibele CNC-generaties (serie 15/16/18/21 model A), dit verschijnt meestal als SV-360 of gelijkwaardig ascommunicatie alarm.,controleer de kabel visueel op fysieke beschadigingen langs de gehele loop van de encoder-grommet naar de versterkerconnector.

Controleer of de aansluiting aan het einde van de versterker volledig zit en of het vergrendelingsmechanisme aan is.

Als het alarm doorgaat met de inspectie van de kabels en connectoren en er geen tekenen zijn van schade aan de kabels, is de interne elektronica of de optische schijf van de encoder waarschijnlijk uitgevallen.De T101 is niet te repareren..

V4: Hoe vergelijkt de T101 zich met de T011 (supercapacitor) variant wat betreft positieback-up?

De T101 is afhankelijk van een back-up van de batterij in de servoversterker om de absolute positie te behouden door de stroomcycli

De T011 maakt gebruik van een interne supercondensator die slechts een korte houdbaarheid van de positie (minuten) biedt.

Een machine met T101-encoders en een gezonde versterkerbatterij behoudt de absolute positie voor onbepaalde tijd tussen de stroomcycli, waarbij bij opstarten geen referentieretocht nodig is.Een machine met T011-encoders vereist een referentieretoegang na een uitstallingsperiode die de standtijd van de supercapacitor overschrijdt..

De op batterijen ondersteunde aanpak van de T101 is operationele eenvoudiger voor installaties met regelmatige stopcycli.

V5: Wat moet voor de installatie worden gecontroleerd op een overtollige T101?

Controleer de kabel zorgvuldig langs de hele lengte op snijwonden, slijtage, strakke buigingen of beschadiging van de aansluitknop aan het einde van de versterker.Draai de encoderas (met de motor of met een testapparaat) met de hand en kijk naar de ruwheid van het lagerEen stille rotatie geeft een gezonde houding aan.

Controleer de afdichting van de encoder om de uitgang van de kabel op scheuren of aanwijzingen voor het binnendringen van koelmiddel.

Indien de leverancier de encoder nog niet heeft getest op een alfa-testinstallatie met gesloten lus, moet hij een bevestiging van de test vragen en vragen naar de testduur en -omstandigheden.

Een statische elektrische test alleen detecteert geen intermitterende schijffouten die tijdens de rotatie ontstaan.