A860-0370-T001 FANUC Pulsencoder A8600370T001 A860-0370-T001

Fanuc A860-0370-T001 Alpha αA1000 Absolute Puls Coder ¢ 1,000,000P, Fanuc Alpha AC Servomotoren a12 / a22 / a30 / a40

Overzicht

DeFanuc A860-0370-T001is de αA1000 absolute pulscodeerder voor de grote alfa-serie wisselstroomservomotoren van Fanuc, de a12, a22, a30, a40 en de bijbehorende αM- en αL-varianten.000De A1000 levert een 15-voudige resolutieverbetering ten opzichte van de αA64 (64K ppr) encoder die op kleinere alfa-motoren wordt aangetroffen.en dit cijfer is rechtstreeks afgestemd op het hogere koppel en de hogere traagheidskenmerken van de grote alfa-motorklasse.

Er is een duidelijke logica waarom een grote, zware servomotor een fijnere encoder nodig heeft.

Hoge traagheidsbelastingen verbonden aan grote motoren betekenen langzamere versnelling en vertraging de servo-lus besteedt meer tijd aan tussentempo's waar de snelheidsregulatie-kwaliteit het meest zichtbaar is.

De 1M ppr encoder geeft de versterker veel meer positie update gebeurtenissen per motor omwenteling dan een 64K-eenheid,dus de snelheidsraming is soepeler en de servo-lus kan zelfs tijdens geleidelijke versnellings- en vertragingsplaatsen typisch voor grote assen een nauwere snelheidscontrole handhaven.

Op een werktuigmachine met een groot zadel of een zware tafel die wordt aangedreven door een A22- of A30-motor, betekent dit een betere oppervlakteafwerking op geprofileerde snijwanden.

De αA1000 zorgt voor absolute positie-feedback voor meerdere bewegingen, wat betekent dat de aspositie wordt opgeslagen door krachtcycli zonder dat elke keer dat de machine wordt ingeschakeld een referentieretoevoerreeks nodig is.

Positiebehoud is afhankelijk van batterijback-up in de servoversterker. De encoder rapporteert zijn aspositiegegevens via de seriële encoder-interface.en de batterij-ondersteunde RAM van de versterker houdt het geaccumuleerde absolute aantal tussen de stroomcycli.

Als de batterij goed onderhouden wordt, kan de machine onmiddellijk na het inschakelen de productie hervatten zonder enige as-homing-routine.

De A860-0370-T001 werd geproduceerd naast de alfa-motorgeneratie en blijft in actieve dienst op een aanzienlijk aantal werktuigmachines wereldwijd.

De aankoop van vervangende eenheden komt voornamelijk voort uit service-exchange-pools en overtollige voorraden in plaats van uit nieuwe productie, aangezien de motorgeneratie die zij bedient niet langer het huidige aanbod van Fanuc is.

Dit maakt proactieve reserve­onderdelenplanning bijzonder waardevol voor installaties die een vloot van machines met alfa­motoren in deze grootte bedienen.

Belangrijkste specificaties

1M ppr Resolutie

De α12/2000-motor produceert 12 N·m continu koppel bij zijn nominale toerental van 2000 t/min.

De α22/2000 gaat tot 22 N·m en beide worden vaak gebruikt op horizontale palletdragers voor bewerkingscentra, grote CNC draaibankzadels,en precisieboormachines met geconfronteerde assen alle toepassingen waarbij de mechanische massa en de snijkracht een hoog koppel vereisen.

De 1M ppr-resolutie van de αA1000 voldoet aan deze vraag op het terugkoppelingsniveau: bij 2000 tpm genereert de encoder meer dan 33 miljoen position update edges per seconde,de servoversterker zeer dichte positiegegevens geeft voor een stabiele snelheidsregeling op het nominale werkpunt.

Voor de a30/1200- en a40/1200-motoren die werken bij het lagere nominale toerental van 1200 t/min de 1M ppr van de encoder zorgt voor proportioneel dichtere positie-updates bij typische bedrijfstoerenten,Dat is belangrijk voor deze lage snelheid, motoren met een hoog koppel die vaak met een fractie van hun nominale snelheid draaien tijdens zware snijpassages.

Aankoop en dienstverlening

De A860-0370-T001 bestaat binnen de A860-0370-productenfamilie, die meerdere T- en V-suffixvarianten omvat.

Alle leden van de 0370-familie delen de αA1000-resolutie en dezelfde compatibiliteit met grote alfa-motoren.met T-suffixvarianten, die voornamelijk worden onderscheiden op basis van het type aansluiting en de details van de mechanische montage.

Bij het bestellen van een vervanging, confirming the correct T-suffix for the specific motor installation is essential — different connectors at the motor-side cable end mean different variants are not directly interchangeable without cable modification.

Veelgestelde vragen

V1: Wat onderscheidt de A860-0370-T001 van de V-suffixvarianten zoals A860-0370-V501 en V502?

De T001 is een op een motor gemonteerde encoder die een geïntegreerde of bij de eenheid geleverde kabel bevat; de V-suffixvarianten (V501,V502) zijn alleen-aansluitings- of afzonderlijke kabelversies die in verschillende installatieconfiguraties worden gebruikt..

Alle delen dezelfde αA1000 1M ppr absolute resolutie en passen in dezelfde grote frame alfa motor serie.

The practical difference is in how the encoder connects to the motor-side feedback cable — confirm which connector and cable arrangement your motor uses before selecting the correct variant for replacement.

V2: De absolute positiegegevens worden beschreven als opgeslagen in de versterker, niet in de encoder.

Wanneer de A860-0370-T001 wordt vervangen, begint de nieuwe encoder te tellen vanaf een willekeurige hoekpositie binnen één omwenteling.Het absolute aantal keer van de versterker was gekoppeld aan de mechanische relatie van de oude encoder met de motoras.

Na het monteren van de vervangende encoder,de as moet worden gedreven naar zijn referentiepunt en een handmatige referentieretocht moet worden uitgevoerd om de absolute positie in het batterijgeheugen van de versterker te herstellen.

Dit is een normale procedure na vervanging en wijst niet op een storing van de nieuwe codeerder.

V3: Hoe wordt de batterijreserve van de αA1000 beheerd en wat gebeurt er als de batterij uitvalt?

De back-upbatterij bevindt zich in de servoversterker of in een speciale batterijunit, niet in de encoder zelf.de batterij behoudt een kleine stroom naar de SRAM die de absolute positie telt.

Een accu-alarm (BAT-alarm) op de CNC-systeemsignaal dat de accu-spanning is gedaald tot de waarschuwingsdrempel; op dit puntvervang de batterij voor de volgende geplande stopzetting om verlies van positiegegevens te voorkomen.

Een volledig ontladen batterij zorgt ervoor dat de versterker de multi-turn-telling verliest, wat bij de volgende oplaad een absoluut encoder referentie verloren alarm veroorzaakt.Herstel vereist een nieuwe referentie terugkeer na het monteren van een nieuwe batterij.

V4: Kan de A860-0370-T001 worden gebruikt met CNC-besturingselementen van de serie i (0i, 16i, 18i) bestemd voor alfa-i-motoren?

De αA1000-encoder is ontworpen voor de alfa-motorserie van de eerste generatie en de compatibele CNC-generatie (serie 15/16/18/21 model A).

De CNC-besturingselementen van de i-serie (0i, 16i, 18i, 21i) zijn ontworpen voor alfa-i-motoren, die de BiA128- of BiA1000-encodertypen met verschillende seriële protocollen gebruiken.

Het αA1000-serieprotocol is niet compatibel met de encoder-interface van de i-serie CNC.

Een machine-retrofit van alfa- naar alfa-i-motoren vereist vervanging van zowel de motoren als de encoders.

V5: Wat zijn de meest voorkomende storingsverschijnselen die erop wijzen dat de A860-0370-T001 heeft gefaald?

De meest voorkomende presentatie is een servo-alarm op de aangetaste as bij opladen typisch een codercommunicatiefout (alarm van de SV360-serie op compatibele CNC's).Intermitterende coderalarmen die duidelijk op de krachtcyclus draaien, maar terugkeren, suggereren een afbrekende optische schijf of besmetting in de encoder, terwijl een permanent alarm dat na het controleren van de kabel en de aansluiting blijft, wijst op een codeerfout.

Mechanische symptomen: ruwheid of weerstand bij handmatige rotatie van de motorasDat zal uiteindelijk signaalfouten veroorzaken, zelfs als de elektronica intact is..

In alle gevallen is de encoder niet op het veld te repareren; de uitwisseling is de service route.