Thuis
>
producten
>
Servomotorcodeerder
>
Sommige componenten in een FANUC servobesturingssysteem kunnen geleidelijk degraderen — de machine ontwikkelt positionele drift, intermitterende alarmen, inconsistente contouring. Andere keren is de storing onmiddellijk: encoder alarm, asuitschakeling, productie gestopt. Hoe dan ook, de encoder is bijna altijd het onderdeel dat u opspoort.
De FANUC A860-2010-T341 is de afgedichte aiAR128 absolute pulscoder voor FANUC Alpha i serie AC servomotoren — een veelgebruikt feedbackapparaat dat ook de aanduiding ENCODER AIAB128 draagt en direct de eerdere A860-2014-T301 vervangt.
Dit apparaat is nieuw.
De aanduiding aiAR128 plaatst deze encoder stevig in FANUC's Alpha i generatie van seriële absolute pulscoders.
Het "AR128" onderdeel verwijst naar de 128-voudige resolutieklasse binnen de absolute encoderfamilie — de encoder levert absolute positiegegevens met hoge resolutie via FANUC's snelle seriële communicatiekoppeling naar de servo-versterker, waardoor de strakke gesloten-lusregeling mogelijk is waarvoor Alpha i serie aandrijvingen zijn ontworpen.
Als een absolute encoder, behoudt de A860-2010-T341 de aspositiegegevens door stroomcycli, ondersteund door batterij in de servo-versterker.
Machine herstart vereist geen referentie-terugkeer homing sequentie — de aandrijving leest de encoder bij het opstarten en kent onmiddellijk de aspositie.
Dat is een zinvol operationeel voordeel voor productiemachines waar herstarttijd direct vertaalt naar productie-output.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Onderdeelnummer | A860-2010-T341 |
| Alternatief Onderdeelnummer | A8602010T341 |
| Fabrikant | FANUC Co., Ltd. |
| Encoder Type | Absolute Pulscoder |
| Aanduiding | aiAR128 / ALPHA i-A 128 / AIAB128 |
| Signaalinterface | Serieel / Absoluut (FANUC snelle serieel) |
| Voedingsspanning | 5 V DC |
| As Type | Conische As (TPR) |
| Behuizing | Afgedicht (IP67-geclassificeerd) |
| Gewicht | ca. 0,80 lbs (0,36 kg) |
| Vervangt | A860-2014-T301 |
| Compatibele Motorfamilie | FANUC Alpha i serie / Beta i serie AC servomotoren |
| Compatibele Versterkers | FANUC αi / βi servo-versterker series |
| Compatibele CNC Besturingen | FANUC 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i series |
| Herkomst | Japan |
De TPR (conische as) montage onderscheidt deze encoder van varianten met rechte as. In het conische ontwerp grijpt de encoderkoppeling een bijpassende conische boring in het encoderlichaam — de conus creëert een zelfcentrerende, hoge wrijvingsinterferentiepasvorm wanneer de borgbout wordt aangedraaid.
Deze montagemethode heeft twee praktische voordelen.
Ten eerste elimineert het speling op de encoderkoppeling: in tegenstelling tot een spie- of klemkoppeling, produceert een correct geplaatste conus geen hoekspeling tussen de motoras en het encoder-detectie-element.
Ten tweede is het beter bestand tegen losraken door trillingen dan veel alternatieve bevestigingsmethoden, wat belangrijk is bij servomotoren die herhaaldelijk snelle acceleratie- en deceleratiecycli ervaren gedurende miljoenen bedrijfsuren.
De afgedichte behuizing op de A860-2010-T341 biedt IP67-ingangsbeveiliging — totale stofuitsluiting en de mogelijkheid om wateronderdompeling tot een diepte van één meter te weerstaan. Dat is een stap verder dan de IP65-classificatie van veel eerdere FANUC encoder varianten.
Op een CNC-werktuigmachine in productie bevindt het motoruiteinde van een servo zich in een omgeving waar koelmiddelspray, snijvloeistofnevel, olieaerosol en met spanen beladen lucht routine zijn. Een optische encoder die zijn afdichting verliest — door een gebarsten behuizing, een verslechterde O-ring of een onvoldoende IP-classificatie — zal na verloop van tijd vervuiling op de optische schijf ophopen.
De degradatie is vaak geleidelijk: marginaal ruisende positiegegevens worden steeds grilliger voordat ze een duidelijk alarm geven, en de machine kan met verminderde nauwkeurigheid draaien lang voordat deze daadwerkelijk stopt.
De IP67-constructie is het juiste antwoord op deze omgeving.
Voor motoren die zijn geïnstalleerd in spoelgebieden, nabij koelmiddelsproeiers, of in elke toepassing met blootstelling aan vloeistoffen, is het afgedichte ontwerp niet optioneel — het is wat duurzame betrouwbaarheid mogelijk maakt.
Een van de bevestigde en gedocumenteerde feiten over de A860-2010-T341 is dat het de huidige vervanging is voor de A860-2014-T301.
Machines die oorspronkelijk waren uitgerust met de A860-2014-T301 encoder, gebruiken de A860-2010-T341 als de huidige productie directe vervanging — dezelfde elektrische interface, dezelfde montageconfiguratie, dezelfde compatibiliteit met de servo-versterker en CNC-besturing.
Deze opvolging is belangrijk voor onderhoudsteams die mogelijk zoeken op het oude onderdeelnummer.
Als het encoderlabel op uw motor A860-2014-T301 aangeeft, is de A860-2010-T341 wat u bestelt.
Het FANUC Alpha i serie AC servomotorplatform is de ruggengraat van FANUC-gestuurde CNC-werktuigmachines sinds begin 2000, en de aiAR128 pulscoderfamilie is een van de meest voorkomende encoder specificaties in die geïnstalleerde basis. De A860-2010-T341 wordt aangetroffen in:
CNC Bewerkingscentra — as-aandrijf-feedback op X-, Y-, Z- en roterende assen van verticale en horizontale bewerkingscentra van fabrikanten zoals Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan en vele anderen
CNC Draaicentra — as servo-feedback op twee-assige en meerassige CNC-draaibanken, inclusief sub-spil- en C-as-aandrijvingen
FANUC Industriële Robots — gezamenlijke as-feedback op M- en R-serie gelede robots die Alpha i servomotoren gebruiken bij de armgewrichten
Flexibele Productiesystemen — servo-aandrijvingen op palletwisselaars, transportbandindexeerders en geautomatiseerde materiaalbehandelingssystemen gebouwd rond FANUC Alpha i aandrijvingen
Specifieke Productieapparatuur — aangepaste automatiseringscellen in de auto-, luchtvaart- en algemene productie-industrie
V1: Vervangt de A860-2010-T341 direct de A860-2014-T301?
Ja — de A860-2010-T341 is FANUC's huidige productie-vervanging voor de A860-2014-T301. Beide eenheden dienen dezelfde motorfamilie met dezelfde seriële absolute feedbackinterface. Als het encoderlabel op uw motor A860-2014-T301 aangeeft, is het bestellen van de A860-2010-T341 de juiste opvolging.
V2: Is de A860-2010-T341 een absolute of incrementele encoder?
Het is absoluut. Het geeft continue aspositiegegevens uit via FANUC's snelle seriële koppeling, en de positie wordt behouden tijdens stroomuitval met batterijback-up in de servo-versterker.
Dit elimineert de noodzaak van een as-referentie-terugkeer homing cyclus bij elke machine-opstart.
V3: Welke servo-versterkers en CNC-besturingen zijn compatibel met deze encoder?
De A860-2010-T341 is ontworpen voor FANUC αi en βi serie servo-versterkers, gekoppeld aan CNC-besturingen in de 0i, 16i/18i/21i, en 30i/31i/32i families.
Het communiceert via FANUC's snelle seriële feedbackprotocol, wat de standaardinterface is voor Alpha i en Beta i serie motor-versterker combinaties.
V4: Welke FANUC-alarmen duiden op een defecte A860-2010-T341?
Encoder-gerelateerde storingen activeren doorgaans SV servo-alarmen op het CNC-display — veelvoorkomende SV0364 (CSAL-alarm), SV0368 (soft phase alarm), of communicatie-gerelateerde alarmcodes die verlies van of corruptie in encoder seriële gegevens aangeven.
Inspecteer vóór het vervangen van de encoder de encoderkabel en connector aan beide uiteinden, aangezien kabelbeschadiging en connectorcorrosie identieke alarmcodes veroorzaken.
V5: Waarom is het conische asontwerp belangrijk voor deze encoder?
De conische as (TPR) montage creëert een zelfcentrerende, spelingvrije verbinding tussen de motoras en de encoderkoppeling.
In tegenstelling tot spie- of klemkoppelingen genereert de conus een precieze interferentiepasvorm wanneer deze correct is aangedraaid, waardoor hoekspeling wordt geëlimineerd en losraken door trillingen wordt voorkomen. Dit heeft directe invloed op de kwaliteit en consistentie van de positie-feedback die aan de servo-aandrijving wordt geleverd.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP