FANUC A860-2010-T341 Pulscoder ¥ aiAR128 Verzegelde absolute encoder voor servomotoren van de Alfa-serie i, nieuw

Sommige componenten in een FANUC servosysteem kunnen geleidelijk afbreken ∙ de machine ontwikkelt positionele drift, intermitterende alarmen, inconsistente contouren.Alarm van de codeerderHoe dan ook, de encoder is bijna altijd het onderdeel dat je opzoekt.FANUC A860-2010-T341is de verzegelde aiAR128 absolute pulscodeerder voor FANUC Alpha i-servomotoren van de AC-servomotorenserieENCODER AIAB128en directvervangt de eerdere A860-2014-T301.

Deze eenheid isnieuw.

Wat de aiAR128 levert

De benaming aiAR128 plaatst deze encoder stevig in de Alpha i-generatie van seriële absolute pulscodeurs van FANUC. The "AR128" component refers to the 128-fold resolution class within the absolute encoder family — the encoder delivers high-resolution absolute position data via FANUC's high-speed serial communication link to the servo amplifier, waardoor de strakke gesloten-loop controle dat Alpha i-serie aandrijvingen zijn ontworpen rond.

Als eenabsolute codeerder, de A860-2010-T341 bewaart aspositiegegevens via stroomcycli, ondersteund door batterij in de servoversterker.Machine herstarten vereist geen referentie terugkeer homing sequentie de schijf leest de encoder bij het opstarten en onmiddellijk weet de as positieDat is een belangrijk operationeel voordeel voor productiemachines waar de herstarttijd rechtstreeks vertaald wordt naar de productie.

Technische specificaties

De afgekapte schachtberg Wat het in de praktijk betekent

De TPR (tapered shaft) montage onderscheidt deze encoder van rechte as varianten.de encodercouplage verbindt een overeenkomstige conische boor in de encoderbody, met hoge wrijvingsinterferentie wanneer de steunbout wordt gespannen.

Deze bevestigingsmethode heeft twee praktische voordelen: ten eerste elimineert zij het spel op de koppelingsinterface van de encoder: in tegenstelling tot een koppelingsmethode met een sleutel of een klem, wordt de koppelingsinterface van de encoder door de koppelingsinterface van de clamp vervangen door de koppelingsinterface van de clamp.een goed geplaatste afgeknopte schroef produceert geen hoekslag tussen de motoras en het encoder-sensorelementTen tweede is het beter bestand tegen loslopen door trillingen dan veel andere bevestigingsmethoden.die van belang is voor servomotoren die gedurende miljoenen bedrijfsuren herhaalde snelle versnelling en vertraging ondervinden.

IP67 verzegelde behuizing

De afgesloten behuizing op de A860-2010-T341 biedtIP67-inlaatbescherming- totale stofdichtheid en bestand tegen onderdompeling in water tot een diepte van één meter, een stap verder dan de IP65-classificatie van veel eerdere FANUC-codeervarianten.

Op een CNC-gereedschapsmachine in productie zit het motor-einde van een servo in een omgeving waar koelmiddelspray, snijvloeistofnevel, olie-aërosol en chip-beladen lucht routinematig zijn.Een optische encoder die door een gebarsten behuizing zijn afdichting verliest, een afgebroken O-ring, of een onvoldoende IP-classificatie zal verontreiniging op de optische schijf in de loop van de tijd ophopen.Marginaal lawaaierige positiesignalen worden steeds onregelmatiger voordat ze een schoon alarm produceren, en de machine kan met een verminderde nauwkeurigheid lopen lang voordat het daadwerkelijk stopt.

De IP67 constructie is het juiste antwoord op deze omgeving. Voor motoren die worden geïnstalleerd in afwasruimtes, in de buurt van koelmotoren of in elke toepassing met blootstelling aan vloeistof,Het gesloten ontwerp is niet optioneel. Het maakt langdurige betrouwbaarheid mogelijk..

Vervangt A860-2014-T301 A Direct Current Supersession

Een van de bevestigde en gedocumenteerde feiten over de A860-2010-T341 is dat het dehuidige vervanging voor de A860-2014-T301. Machines die oorspronkelijk waren uitgerust met de A860-2014-T301 encoder gebruiken de A860-2010-T341 als de directe vervanging van de huidige productie dezelfde elektrische interface, dezelfde montageconfiguratie,dezelfde compatibiliteit met de servoversterker en CNC-besturing.

Als het codeerlabel op uw motor A860-2014-T301 luidt, is de A860-2010-T341 wat u bestelt.

Waar deze encoder werkt

Het FANUC Alpha i-serie wisselstroomservomotorplatform is sinds het begin van de jaren 2000 de ruggengraat van FANUC-gecontroleerde CNC-bewerkingsmachines.en de aiAR128 pulscodeerfamilie is een van de meest voorkomende codeerspecificaties in die geïnstalleerde basisDe A860-2010-T341 is te vinden in:

CNC-bewerkingscentra- Achsaandrijving feedback op X, Y, Z en roterende assen van verticale en horizontale bewerkingscentra van bouwers zoals Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan en vele anderen

CNC-draaicentra servo-achsfeedback op twee- en meerassige CNC-draaiblokken, met inbegrip van subspindel- en C-asstromen

FANUC Industriële robots∆ terugkoppeling van de gewrichtsas op gewrichtsrobots van de M- en R-serie met alfa-i-servomotoren aan de armgewrichten

Flexible productiesystemen- Servo-aandrijvingen op palletwisselaars, transportbandindexers en geautomatiseerde materialenbehandelingssystemen die zijn gebouwd op basis van FANUC Alpha i-aandrijvingen

Speciale productieapparatuur¥ aangepaste automatiseringscellen in de automobiel-, lucht- en ruimtevaartindustrie en de algemene verwerkende industrie

Veelgestelde vragen

V1: Vervangt de A860-2010-T341 rechtstreeks de A860-2014-T301?

De A860-2010-T341 is FANUC's huidige productie vervanger voor de A860-2014-T301.Als op het etiket van de codeerder op uw motor A860-2014-T301 staat, bestellen van de A860-2010-T341 is de juiste vervanging.

V2: Is de A860-2010-T341 een absolute of een incrementele encoder?

Dat is het.absoluutHet stuurt continue aspositiegegevens uit via FANUC's seriële hogesnelheidsverbinding, en de positie wordt behouden door uitzetting met batterijback-up in de servoversterker.Dit elimineert de noodzaak van een as referentie terugkeer homing cyclus bij elke machine start.

V3: Welke servoversterkers en CNC-besturing zijn compatibel met deze encoder?

De A860-2010-T341 is ontworpen voorServoversterkers van de FANUC-reeksen αi en βi, in combinatie met CNC-besturing in de0i, 16i/18i/21i en 30i/31i/32iHet communiceert via FANUC's seriële highspeed-feedbackprotocol, dat de standaardinterface is voor motor-versterkercombinaties van de Alfa- en Beta-serie.

V4: Welke FANUC-alarmen wijzen op een mislukte A860-2010-T341?

Een codeerder-gerelateerde storing veroorzaakt doorgaansSV-servo-alarmop het CNC-scherm: ‡ gewoonlijk SV0364 (CSAL-alarm), SV0368 (zachtfasealarm) of communicatiegerelateerde alarmcodes die wijzen op verlies of beschadiging van seriegegevens van de encoder.Voordat de encoder wordt vervangen, controleer de encoderkabel en de aansluiting aan beide uiteinden, aangezien beschadiging van de kabel en corrosie van de aansluiting identieke alarmcodes produceren.

V5: Waarom is het ontwerp van de conische as van belang voor deze encoder?

De conische as (TPR) bevestiging creëert een zelfcentrerende, terugslagvrije verbinding tussen de motoras en de codeerkoppeling.de koppel genereert een nauwkeurige interferentie wanneer de koppel correct wordt gedraaidDit heeft rechtstreeks invloed op de kwaliteit en consistentie van de positiefeedback die aan de servo-aandrijving wordt geleverd.