Een nieuwe FANUC PLC-encoder A860-2020-T361 Een jaar garantie A8602020T361 A860-2020-T361

Fanuc A860-2020-T361 BiA128 Absolute Pulse Coder Beta i Servo Motors, 128K ppr Serial Absolute, Flat Connector Versie

Overzicht

DeFanuc A860-2020-T361is de BiA128 absolute pulscoder met mannelijke platte aansluiting, gemonteerd aan het achterste punt van de as van Fanuc Beta i-servomotoren van de wisselstroomservomotoren van de motorklassen βi2 tot en met βi22.

De BiA128 levert 128.000 pulsen per omwenteling van absolute seriële positiegegevens aan de aangesloten Beta i servoversterker.accu-ondersteunde aspositieverwijzing die gedurende de krachtcycli van de machine blijft bestaan.

Het T361-suffix identificeert dit als de platte (mannelijke stekker) connector variant van de BiA128, het onderscheiden van de T301 en T321 varianten die verschillende connector stijlen gebruiken. Fanuc has confirmed that the new flat version is backward-compatible with older encoder installations — a T361 replacement will physically and electrically interface correctly with existing motor and cable installations that previously used earlier BiA128 variants.

Dit is een aanzienlijk praktisch voordeel: dienstverleners die een vloot met gemengde generatie onderhouden, kunnen T361-voorraden bewaren als een enkele uitwisselingsunit voor meerdere BiA128-varianten.

De absolute resolutie van de BiA128 van 128.000 ppr is geschikt voor de toepassingscontext van de Beta i-motor.

Beta i-motoren zijn de kosteneffectieve servomotorlijn van Fanuc, die veel wordt gebruikt op voedingsassen van kleine tot middelgrote CNC-machines, perifere positioneringsapparatuur,en lichtere automatiseringstoepassingen waarbij de superieure prestaties van alfa i-motoren niet vereist zijn.

Bij 128K ppr is de positie-resolutie goed genoeg voor alle standaard CNC-contour- en positioneringswerkzaamheden binnen de nominale snelheid en koppel van de Beta i-motor.

Als een seriële absolute encoder communiceert de BiA128 positiegegevens naar de versterker via een seriële high-speed link in plaats van discrete vierkantpulskanaal.

Dit serieprotocol bevat niet alleen positie tellen maar ook encoder status flags, motor ID gegevens,en foutdiagnostiek informatie die de versterker gebruikt voor beschermende functies en motormatching-verificatie.

De versterker weigert de motor te activeren als de aangegeven motor-ID van de encoder niet overeenkomt met de in de parameters opgeslagen motorspecificatie.een veiligheidskenmerk dat voorkomt dat een ongelijke codering onverwacht asgedrag veroorzaakt.

Belangrijkste specificaties

T361 Connector Flat versie versus eerdere BiA128 varianten

Voor BiA128-encoders is het T301-suffix de vroegste versie, T321 voegde een IP67-vochtbescherming toe,en T361 introduceerde het platte (mannelijke) aansluitingsontwerpElke opvolgende versie is door Fanuc achterwaarts compatibel gemaakt.wat betekent dat de T361 een T301 of T321 kan vervangen zonder enige adapter of kabelwijziging de kabel aan het eind van de motor accepteert de platte aansluiting van de T361 rechtstreeks.

Deze compatibiliteit is opzettelijk.

It allows service providers to stock a single BiA128 variant (T361) as the current production version and use it as a universal replacement across machines equipped with any BiA128 generation — simplifying spare parts inventory management significantly for facilities operating multiple machine tools from different production vintages.

Absolute positie en batterijbeheer

De "absolute" eigenschap van de BiA128 betekent dat de encoder op elk moment zijn huidige hoekpositie binnen één omwenteling kan rapporteren.en de versterker handhaaft het opgehoopte aantal verschillende beurten door middel van batterij back-up.

Deze geven samen de volledige absolute aspositie van de machine zonder enige referentieretochtcyclus.op voorwaarde dat de batterij gezond is gebleven.

De toestand van de batterij wordt gecontroleerd door de CNC.

Wanneer de batterijspanning tot de alarmdrempel daalt, genereert de CNC een waarschuwing voor een lage batterij (meestal weergegeven als BAT-alarm) en een login.de batterij moet worden vervangen voor de volgende geplande stroomstop van de machine indien de batterijvermogen tot nul daalt terwijl de machine is uitgeschakeld, wordt het absolute positiegeheugen in de versterker verloren, waardoor een handmatige referentieretoegang vereist is om de asdatum opnieuw vast te stellen.

De batterijvervanging vereist niet dat de encoder wordt verwijderd of dat mechanische componenten worden verstoord; deze wordt uitgevoerd aan de batterijconnector van de versterker.

Veelgestelde vragen

V1: Welke Beta i-motormodellen gebruiken specifiek de A860-2020-T361 BiA128-encoder?

De BiA128 is geschikt voor Fanuc Beta i-serie motoren van de koppelklassen βi2 tot en met βi22: βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000 en βi22/3000,samen met hun snelheidsvarianten en B-body-versies (waarbij de T361 in plaats van de T371 van toepassing is).

The specific motor part number's last digit in the B-segment typically corresponds to the encoder type suffix — confirming the motor order specification document gives a definitive answer for any particular motor.

Wanneer het motornamebord leesbaar is, is de codeerder die is vermeld in de motorconfiguratie tabel in de Fanuc β-servomotorhandleiding de gezaghebbende referentie.

Vraag 2: De T361 wordt omschreven als de "nieuwe platte versie"? past hij fysiek in dezelfde motorcarrosserie als een oudere BiA128?

Fanuc ontwierp de T361 als een mechanische vervanging voor de T301 en T321 encoders.

De afmetingen van de bevestigingsflens, de schachtkoppeling en de kabelverbinding aan het eind van de motor zijn compatibel.

De platte mannelijke stekker op de T361 matcht correct met de vrouwelijke connector van de encoder feedback kabel die is geïnstalleerd voor eerdere BiA128 varianten.of de kabel opnieuw moet worden verwerkt.

V3: Wat is het seriecommunicatieprotocol tussen de BiA128 en de servoversterker?

Fanuc maakt gebruik van een eigen serieprotocol tussen de encoder en de versterker, het is geen standaard industrieel protocol.en de encoder reageert met zijn absolute positie telling, statusflaggen en motorgegevens.

Deze communicatie loopt met hoge snelheid (meestal meerdere megabaud) op twee toegewijde encoder-feedbackdraden in de motorkabel.

De CNC verwerkt deze seriële stroom niet rechtstreeks, de versterker decodeert deze en presenteert positiegegevens aan de CNC via de FSSB-ring in het standaard asfeedbackformaat.

V4: Hoe kan ik zien of de BiA128-encoder defect is in plaats van de feedbackkabel of versterker?

Vervang eerst de feedbackkabel (gebruik een bekende goede kabel van een andere as). Als het alarm naar de andere as gaat, is de kabel defect.ontkoppelen van de encoder aansluiting aan het motor einde en inspecteren op besmetting, gebogen pinnen, of koelmiddel binnendringen.

Als het alarm door deze controles heen blijft, is de fout van de encoder zelf of van het encoder-invoercircuit van de versterker.

De versterker kan worden getest door hem tijdelijk te vervangen door een werkversterker van een andere as ̇ als het alarm de versterker volgt, is het ingangscircuit van de encoder uitgevallen;als het alarm bij de oorspronkelijke as blijftDe codeerder moet vervangen worden.

V5: Wordt de absolute positie in de BiA128 echt behouden door vervanging van de encoder?

Wanneer een BiA128 wordt vervangen, start de nieuwe encoder vanaf een willekeurige hoekpositie binnen één omwenteling.Zelfs als de encoder absoluut is binnen één beurt, werd de meervoudige beurt accumulatie van de versterker geassocieerd met de mechanische installatie van de oude encoder.

Na het monteren van de vervangende encoder moet de as fysiek naar zijn referentiepunt worden verplaatst en moet een referentieretocht worden uitgevoerd om de absolute positie in het geheugen van de versterker te herstellen.

Dit is een standaardprocedure na elke wijziging van de encoder en moet worden opgenomen in de servicedocumentatie van de machine.