Mitsubishi OSA17 17 bit serie-absolute encoder voor MELSERVO HC-SF / HC-SFS serie servomotoren

Productidentificatie

Deelnummer:OSA17 (varianten: OSA17-020, OSA17-060)

Ook gezocht als:OSA17020, OSA17060, Mitsubishi servomotor encoder OSA17

Type:Interne seriële absolute draaiknop Verwijderbare (inpluggebaar) type

Resolutie:17 bit 131.072 tellen per omwenteling

Compatibele motoren:Mitsubishi HC-SF- en HC-SFS-servomotoren

Vervaardiger:Mitsubishi Electric

Wat is de OSA17

Wanneer een MELSERVO-servomotor de positie-nauwkeurigheid verliest, een coderfout-alarm ontwikkelt of eenvoudigweg stopt met communiceren met de versterker na een crash-gebeurtenis of trillingsfout,De eerste verdachte is bijna altijd de codeur.Op motoren van de Mitsubishi HC-SF- en HC-SFS-series is deze encoder eenOSA17- een 17-bits serie absoluut apparaat dat zich in de achterkant van de motor bevindt en via een kleine interne koppeling met de motoras is verbonden.

De naam zegt wat het is.OSAis het afneembare serie-absolute encodertype volgens de interne onderdelennummeringsconventie van Mitsubishi.Absolute betekent dat de encoder zijn exacte positie weet op het moment dat het vermogen wordt toegepast , geen referentieretocht, geen verloren positie na stroomonderbreking.17is de resolutie: 17 bits per omwenteling, wat resulteert in 131.072 verschillende posities elke keer dat de as een volledige draai voltooit.

Er bestaan twee fysieke varianten binnen deze familie.OSA17-020is de kleinere versie, die wordt gebruikt in HC-SF-motoren met een lager vermogen, waaronder de HC-SF81, HC-SF202, HC-SF202K en HC-SF202B.OSA17-060is de grotere variant, die te vinden is in de grotere HC-SFS702, HC-SFS502, HC-SFS352, HC-SFS102G1 en aanverwante modellen.Beide leveren identieke 17-bits resolutie en gebruiken hetzelfde serieel communicatieprotocol , niet de specificatie van de codeerder.

Technische referentie

Het afneembare ontwerp: waarom het van belang is voor de dienst

Mitsubishi's encoder line-up valt in twee categorieën die een echt verschil maken bij reparatie. Built-in encoders (the OBA and OBE families) are integrated into the motor shaft assembly and cannot be separated from the motor as a single unit — servicing them requires disassembly of the motor internalsDe OSA-serie, inclusief de OSA17, is anders.met een vermogen van niet meer dan 50 Wdie via vier schroeven aan de achterzijde van de motor wordt gemonteerd en via een afzonderlijke interne koppeling met de motoras is verbonden.

De motor, de wikkels, de lagers en de as zijn onaangetast.de vervangingsruimte is gemonteerd en zitDe koppelingen zijn aangesloten, de schroeven zijn getort en de connector is opnieuw gemonteerd.De motor gaat terug in de machine en de batterij ondersteunde positie gegevens van de versterker op te halen waar het stopte aannemend dat de batterij werd gehandhaafd en de absolute positie werd behouden.

Dit is de praktische reden waarom de OSA17 een gestage vraag ziet als een onderdeel van de service.of simpelweg leeftijd zijn veel vaker voorkomen dan motor winding mislukkingenDe mogelijkheid om een codeerfout op te lossen zonder de rest van de motor aan te raken, is een aanzienlijk voordeel in velddiensten en reparatiescenario's.

Resolutie, programmeerbaarheid en de OSA14-relatie

De OSA17 levert 131.072 keer per omwenteling.384 tellen per omwenteling - een 14-bits apparaat dat werd gebruikt in eerdere HC-SF-motoren voordat de J2-Super-generatie de encoderstandaard verhoogde.

Hier is iets dat de moeite waard is om te begrijpen voor iedereen die encodervervangers zoekt:de OSA17 kan worden geprogrammeerd om te werken als een codeerder met een lagere resolutieMitsubishi heeft de OSA17 met deze flexibiliteit expliciet ontworpen om de toeleveringsketen van onderdelen te vereenvoudigen.Wanneer een HC-SF-motor met een OSA14-encoder vervanging van de encoder vereist en de OSA14 niet langer als nieuw onderdeel beschikbaar isDe versterker leest de geconfigureerde resolutie af en het systeem werkt correct.

Deze programmeerbaarheid is ook de reden waarom de nummering van de onderdelen in het veld inconsistent kan lijken:een motor die vanuit de fabriek van Mitsubishi is verscheept met een OSA14 mag na een reparatie een OSA17 op zijn encoderplaat dragen, zonder enige wijziging van de positie van de machine.

Compatibele motormodellen

De OSA17-encoderfamilie bestrijkt een breed scala aan Mitsubishi HC-series motoren.

OSA17-020 ?? kleinere framemotoren:HC-SF81, HC-SF81K, HC-SF81B, HC-SF202, HC-SF202K, HC-SF202B en aanverwante HC-SF-varianten in het klein tot middelgroot capaciteitsbereik.

OSA17-060 ′ grotere motoren:HC-SFS352, HC-SFS352B, HC-SFS502, HC-SFS502B, HC-SFS702, HC-SFS702B, HC-SFS702B, HC-SFS702BK, HC-SFS102G1, HC-SFS102G1BK, HC-SFS152B en geselecteerde motoren uit de HF-SP-serie, waaronder HF-SP52, HF-SP102, HF-SP152,HF-SP202, HF-SP352.

Voor bestelling:Bevestig altijd het motormodel en het onderdeelnummer van de bestaande codeerder op het naamplaatje.De twee OSA17-varianten zijn niet onderling uitwisselbaar. Ze verschillen in fysieke behuizingsdiameter en montagegeometrie..

Batterij back-up

De OSA17 behoudt de absolute positie tijdens het uitschakelen door middel van batterij back-up.A6BAT-lithiumcelZolang de batterij opgeladen is, kan ik de batterij niet opladen.de meervoudige draaipositie-teller van de encoder wordt gehandhaafd en de absolute datum wordt behouden bij elke stroomonderbreking, gepland of anders.

Een kapotte batterij beschadigt de encoder niet, maar betekent dat de versterker bij het volgende opstarten geen positiegegevens meer heeft en bij absoluut positieverlies zal falen.De machine moet vervolgens een referentieretocht uitvoeren voordat de normale werking wordt hervat.. Het vervangen van de A6BAT voordat de batterij volledig is uitgeput, veroorzaakt door het alarm van de versterker voor een lage batterij, voorkomt deze niet geplande stilstand.

De vervanging van de encoder zelf veroorzaakt niet noodzakelijkerwijs absoluut positieverlies, mits de vervanging wordt gemonteerd terwijl de versterkerbatterij draait en de motoras niet wordt verstoord.het herstellen van de absolute referentie na de vervanging van de encoder is standaardpraktijk bij elke zorgvuldige procedure voor het opnieuw in gebruik nemen van servosystemen..

OSA Encoder Series Family Context

De OSA17 staat op het omslagpunt in de encoder geschiedenis van Mitsubishi, de generatie die de hogere bandbreedte snelheidslus van het J2S versterkerplatform mogelijk maakte.Terwijl het de verwisselbare constructie en serieel protocol compatibiliteit die het bruikbaar in het veld gemaakt behoudt.

Installatie- en hanteringsnota's

De OSA17 is een precisie-optische assemblage.

Pak de behuizing aan, niet de schijf.De interne optische schijf van de encoder is kwetsbaar.en elke verontreiniging op het schijfoppervlak zal de output van de encoder degraderen of vernietigen voordat het ooit de versterker bereikt.

De motoras mag niet worden gehamerd tijdens het opnieuw monteren van de koppeling.Mitsubishi's eigen motorhandleiding is expliciet over dit punt voor alle HC-series motoren.

Zet de encoder recht.De gecorrigeerde installatie encoder behuizing kanteld ten opzichte van de achterzijde van de motor belast de interne koppeling en de schijf montage, waardoor vroegtijdige storing.De vier bevestigingsschroeven moeten gelijkmatig worden gespannen in een afwisselend patroon.

Herstellen van de referentie na vervanging.Zelfs als de absolute positie nominaal behouden blijft,een terugkeercyclus van referentie is een goede praktijk na vervanging van de encoder om te bevestigen dat het asdatum correct is voordat de machine weer in productie wordt gebrachtEen enkele snelle homecyclus duurt enkele minuten; een positiefout op het eerste bewerkte onderdeel duurt aanzienlijk langer om op te lossen.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de OSA17-020 en de OSA17-060?

Beide zijn 17-bits seriële absolute encoders met identieke resolutie (131.072 ppr) en hetzelfde seriële protocol.fysieke grootte de OSA17-020 heeft een kleinere behuizingsdiameter en wordt gebruikt in HC-SF-motoren met een lager vermogen (HC-SF81, HC-SF202 enz.),terwijl de OSA17-060 een grotere behuizingsdiameter heeft en past bij de grotere motoren (HC-SFS352De twee varianten zijn niet uitwisselbaar. Bevestig altijd het bestaande codeerdeelnummer van uw motor voordat u bestelt.

V2: Kan de OSA17 een OSA14-encoder vervangen op een oudere HC-SF-motor?

De OSA17 kan worden geprogrammeerd om te werken op de OSA14's 14-bit resolutie (16,384 ppr),waardoor het de huidige vervanging is voor motoren met OSA14 wanneer het originele 14-bits apparaat niet beschikbaar isDe versterker ziet de juiste resolutie en het systeem werkt normaal.

V3: Heeft de encoder een batterij nodig en waar is de batterij?

Ja, het geheugen van de OSA17 vereist een back-up van de batterij.A6BAT-lithiumcelDe A6BAT-servo-versterker is geïnstalleerd in de MR-J2 of MR-J2S servoversterker, niet in de motor of encoder.absolute positie wordt behouden door uitzetten voor onbepaalde tijd. Wanneer het leeg is, gaan de positiegegevens verloren en is een referentieretoegang vereist bij de volgende opstart.

V4: Wat veroorzaakt een storing van de OSA17-codeerder in gebruik?

De meest voorkomende oorzaken zijnmechanische schok(van een botsing met de machine of een botsing met het gereedschap waarbij de belasting naar de motoras wordt overgedragen),verontreiniging(koelmiddel, mist of fijne zwerm die de encoderoptische schijf bereikt door een afgebroken motordichting),trillingsvermoeidheidover een lange levensduur, encorrosie van verbindingenIn minder voorkomende gevallen faalt de encoder schijf assemblage door leeftijdsgerelateerde afbraak van de optische componenten.Een enkele harde botsing kan een anders gezonde encoder onmiddellijk vernietigen indien een machine een significante asbotsing heeft ondervonden en vervolgens een foutmelding van de encoder vertoont, is de OSA17 het eerste item dat moet worden geïnspecteerd.

V5: Na vervanging van de OSA17 moet de machine opnieuw worden ingericht?

In principe kan de absolute positie worden gehandhaafd indien de versterkerbatterij gedurende de gehele encoder-uitwisseling actief was en de motoras niet werd gedraaid.Referentie-terugkeercyclus wordt altijd aanbevolenna vervanging van de codeerder Deze stap overslaan en ontdekken van een positionering verschuiving op het eerste bewerkte onderdeel is een veel duurder resultaat dan de korte onderbreking voor een gecontroleerde re-home.